上海隧道下立交首次用上轨道自动巡检机器人

2019-01-04
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摘要 该轨道自动巡检机器人自带实时视频系统、3D雷达感知系统、多种传感器系统、自动抓拍系统、实时声光语音系统,能实现全天候24小时巡检,实时掌握隧道运行情况和各类设施的运维情况。

  经过半年多的探索,近日,一款轨道自动巡检机器人在四平路下立交“亮相”,开始发挥功效。这是上海首台隧道(下立交)应用的智能巡检机器人。


用于四平路下立交应用的轨道自动巡检机器人

  据了解,四平路下立交长达900多米,使用一般的监控设备由于位置固定、监控范围有限,一些灾害事故不易第一时间被发现。而且,受日常交通流量、光线、噪音等因素影响,采取人工巡视、养护作业、设备检修,作业难度大,危险性高,在一定程度上限制了下立交设施的养护质量和水平。

  为进一步加强下立交设施养护管理,杨浦区市政水务管理事务中心在大调研活动中,与设施养护单位上海隧道股份城市运营集团进行探讨研究,决定引进一些先进的养护管理设备和技术。经过半年多的探索,近日,一款轨道自动巡检机器人在四平路下立交“亮相”,开始发挥功效。


该机器人自带多种传感器系统

  这台智能巡检机器人体积小,悬挂在隧道侧墙上方,以0-20Kmh的可控速度运行,既节省隧道空间,也不影响日常交通。它自带实时视频系统、3D雷达感知系统、多种传感器系统、自动抓拍系统、实时声光语音系统,能够实现全天候24小时巡检,实时掌握隧道的运行情况和各类设施的运维情况。

  例如,当隧道内发生超速行驶或意外突发情况时,它会第一时间报送预警信号,便于管理人员及时采取措施控制事态,挽救伤亡和损失。隧道内设施一旦超过正常监控取值,它会发送预警指令,提醒管理部门进行维修,避免病害进一步扩展延伸。这些技术优势较好地弥补了传统人工巡检的被动和不足。

  不仅如此,自动巡检机器人每天上传并智能分析巡检数据日志,生成统计分析和预警报告,为设施管理和养护提供决策依据,实现人工智能专家系统故障诊断和大数据病害趋势预测,为智慧城市下立交管养作出了新的探索。

  目前,这款智能机器人已在四平路下立交投入使用,是上海首台隧道(下立交)应用的智能巡检机器人。

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