2022世界机器人大会近日在京召开，大会展区共有130余家企业携500余件展品参展，其中，中信重工开诚智能展区一台台酷似“装甲车”的消防机器人吸引了观众的视线，这些机器人是如何“炼成”的？
对此，中信重工开诚智能装备有限公司总经理助理常立强在接受新京报贝壳财经记者采访时表示，开诚智能的创始团队来自唐山的煤矿行业，“初心”是通过研发搜救机器人减少矿难事故的死伤，2015年在目睹天津“812”爆炸事故后又将研发方向转移到消防机器人上，这些机器人可以代替消防员进入危险的火灾深处，有效保护生命财产安全。目前，开诚智能的产品均为自主研发，核心零部件实现全部国产。
中信重工开诚智能在2022世界机器人大会上展出的消防机器人。
为什么研制特种机器人？
据了解，中信重工开诚智能研制了“特种机器人、煤矿智能装备”两大产业的130余款产品，使用场景主要在应急救援、智能矿山、石油化工等领域。其中，30余款消防机器人系列产品列装全国消防系统和大型危化企业，代替消防员参与灭火实战近千次。
“我们最早做的是煤矿自动化产品。”常立强告诉贝壳财经记者，“理由也很简单，公司最早处于煤矿领域，赶上了煤矿行业的‘黄金十年’。2005年，河北唐山某煤矿发生瓦斯爆炸事故，由于情况不明救援队不敢贸然下井，错失了宝贵的救援时间。基于煤矿事故救援的迫切需求，开诚领导班子研究决定，毅然涉入当时还无人问津的煤矿机器人研究领域。在无任何参考标准的情况下，开诚技术团队排除外界质疑和干扰，攻克多道技术难关，于2007年成功研制出国内首台矿用抢险机器人，引发社会广泛关注，被誉为一项‘生命工程’！”
有了技术的积累，中信重工开诚智能又把研发方向转移到了消防机器人上。2016年，该公司首款防爆型消防灭火机器人研发成功。据了解，目前消防机器人已应用于城市消防、石油石化、燃气化工等各类领域，其中用于高层灭火和危化环境的消防机器人喷水流量可达到200升每秒。
“2016年之前，消防机器人领域的市场一片空白，我们是第一家。目前，市政消防领域已经采购了一些机器人，但整体体量远远不够，未来市场很大。”常立强说，“此外，很多企业都有自己的专职消防队伍，中国的危化企业数量很多，当出现应急情况时，消防机器人可以派上用场。”
常立强坦言，之所以将研发方向转移到消防机器人，主要是受到了“812”天津爆炸案的影响，“在那起事故中，有许多消防员英勇牺牲了，令人无比痛心。当火灾情况不明或整体环境危险时，让机器人去执行这类任务就可以挽救消防员的生命。例如2021年沧州油罐着火事故中，我们出动了近20台消防机器人，直接开到了工业园区里面，灭了两天两夜的火。”
核心零部件实现全部国产
贝壳财经记者走访机器人大会特种机器人展台时了解到，目前特种机器人既可以手动远程控制，也有半自动的产品。其中，半自主防爆灭火机器人拥有自动寻找火源定位、自组网、图数一体化传输、智能监测分析等高技术性能，这承担了一部分需要人做的判断。
常立强介绍，研发特种机器人最初起步时比较困难，因为国内并没有可供参考的例子，不少配件需要从国外进口，且由于生产批量较少，难以和国内的大型工厂合作。但随着后期销量逐渐增多，已经实现了向国内供应商的流水线定制，从减速机、驱动器、电机、水炮到电池、履带等，已经完全实现了国产化。
据了解，国外的特种机器人行业在近一二十年兴起，机器人的能量供给方式多以内燃机为主，内燃机虽然在续航等方面有着天然优势，但在防爆上却存在短板。此外，国外特种机器人的售价往往在百万级别，价格昂贵。
“民宅和房屋的火灾人工就可以解决，但在石油石化等易燃易爆环境，特种机器人本身不能作为一个爆体出现，因此我们主攻电力驱动。在研发的过程中，我觉得从0到1的过程是最难的，我们最早做原型机的时候历经了两年，从第一代产品到后面多年的时间一直在不断打磨，不断完善，不断组建和丰富团队，团队成员数量也从最初的不到10人到现在的超过200人。同时，我们还在同国内多家科研院所合作，不断引入技术和人才。”常立强说。