角龙-RT（Horn-RT）是一款长距高性能三维激光雷达，是国内首个基于轨道交通行业的激光雷达。团队历时2年，充分调研了轨道交通行业各个应用场景的需求，在Horn-X2平台产品基础上，进行了定向的性能、可靠性及工程化提升。产品支持轨道交通列车车端及轨旁、站厅、站台、段场等多种部署场景。该激光雷达采用1550nm人眼安全激光，具有大视场、分辨率高、量程远等特点。通过获取高清图像级3D点云，可实现目标检测、识别及远距离追踪等功能。同时满足轨道交通行业对高性能、高可靠性、严苛测试标准等多方面需求，是下一代轨道交通智能装备核心传感器。

角龙-X2 Pro（Horn-X2 Pro）是一款长距高性能激光雷达，提供300m远距离和最大90°*30°的大视野探测能力；最高可达0.05°*0.05°的角分辨率，保证了它在远距离仍然能准确探测较小目标。另外，Horn-X2 Pro还具备充分的性能冗余和极高的可靠性，满足轨道交通、船舶航运、机场航空、城市交通，工业检测等领域的不同需求。北醒Horn-X2 Pro支持参数定制，助力客户打造全方位的智能化系统。