上海几何伙伴智能驾驶有限公司（G-PAL）成立于2018年10月末，是一家集自动驾驶相关软硬件产品研发、制造、销售和生态建设于一体的高新技术和专精特新企业。公司提供面向自动驾驶L2-L4阶段基于机器感知和深度学习的软硬件集成系统和总体解决方案，拥有国际一流的技术团队，成员主要来自于航天、华为、大疆、上汽等。
几何伙伴的技术路线已得到诸多客户的高度认可,目前G-PAL已成为上汽集团智能驾驶战略合作伙伴之一，公司低成本、全天候、高可靠、易量产的软硬件集成系统已在上汽集团乘用车和商用车上测试超过70万公里，并已于2020年实现批产。
企业使命
成为自动驾驶汽车和网联汽车全球顶尖的Tier 1
提供面向L2-L4基于机器感知和深度学习的软硬件集成系统
为规模化量产自动驾驶汽车及网联汽车提供安全和有效的解决方案
成为世界的G-PAL
竞争优势
全球最优秀的汽车传感器、人工智能和智能驾驶专家。
拥有高性能GPU计算实验室和PB级数据中心等自动驾驶软件研发条件，拥有屏蔽暗室、仿真实验室、环境实验室等毫米波雷达研发测试条件，拥有自主开发的自动驾驶平台车辆，具备自动驾驶软硬件系统开发、自动驾驶车辆改装以及封闭路段进行自动驾驶平台性能测试的能力。
联合国内外一流研究型大学筹建“上海市融合感知及智能决策技术创新中心”，并力争成为国家级技术创新中心。
与英国ARM公司联合研发自动驾驶高性能计算平台。
引领面向自动驾驶的“研、产、测、用”创新生态建设，形成芯片、软件、系统、测试、应用的产业集聚，助力上海国家新一代人工智能创新发展试验的建设。
核心技术
几何伙伴专注于以4D毫米波成像雷达为核心传感之一，辅之以可见光视觉和红外成像多传感融合的自动驾驶软硬件集成系统，实现精准的目标感知、聚类追踪、可通行空间估测、高精定位与建图、路径规划、决策控制，满足自动驾驶各个阶段的需求。
4D高分辨率毫米波车载成像雷达
车载长波红外成像系统
4D毫米波成像雷达+可见光视觉+红外成像全天候感知系统
4D毫米波成像雷达空间估测/高精定位/地图构建/路径规划
基于深度学习的高鲁棒性场景分割软件模块
资源感知的多目标追踪软件模块
高性能和高精度的离线和实时地图构建优化软件
全天候条件下厘米级精度的定位模块
集感知/决策/规划/控制于一体的软件模块和软硬件集成系统
产品方案
几何伙伴产品解决方案创新性地通过4D毫米波成像雷达+可见光视觉+红外成像等多传感融合的全天候感知模块实现“硬件赋能汽车”，通过感知、决策、规划、控制为一体的全栈式自动驾驶系统软件和解决方案，实现“软件定义汽车”，开创出一条“低成本、全天候、高可靠、易量产”的自动驾驶技术路线。
公司“融合感知+智能决策”的自驾系统能够确保车辆全天候全时段运行，处于前瞻地位，具有先发优势。
硬件
4D毫米波成像雷达系统、车载红外成像、4D毫米波成像雷达+可见光视觉+红外成像多传感融合感知系统
软件
自动驾驶系统软件
