深圳逐际动力科技有限公司（LimX Dynamics Inc.）是一家通用机器人公司，专注于先进软硬件的研发制造，涵盖全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人及相关解决方案，落地应用聚焦在智能制造、工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等B2B和B2C领域。
自2005年以来，长期与国内外知名学者和权威机构合作，开展机器人与软件算法、AI的前沿技术研究。凭借强大的自研能力，致力于机器人的颠覆式创新，实现通用机器人的广泛应用，以极致的技术和产品打破人与机器人的边界，重新定义人类的劳动模式。
核心团队
80%+
研发人员占比
130+
专业领域论文
逐际动力的核心团队在机器人领域拥有十数年的学术研究和产学研的丰富经验，主要成员来自加州大学伯克利分校、俄亥俄州立大学、德国亚琛工业大学、普渡大学、香港大学、北京大学、中国科学技术大学、浙江大学、武汉大学、北京航空航天大学、南方科技大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、山东大学等国内外知名高校。
主要产品
四轮足机器人W1
人形机器人CL-1
双足机器人P1
核心技术
感知 Perception
多传感器融合、高精度地形图构建、基于地图的状态估计及定位。 通过多传感器融合，全方位收集地形信息，构建和输出高精度地形图，并根据运动控制算法的需求，生成各种系统可理解和使用的地形信息，保障机器人灵活、稳定地在复杂地形上移动。
规划与控制 Planning & Control
模型预测控制、强化学习，高动态、强实时。全方位掌握机器人本体的物理运动能力，基于以本体为中心的地形信息和相对位置，结合本体的实时状态，包括位置、姿态、关节角度等，计算最佳落脚点的位置、交互力的大小、运动的速度，实现本体与地形的最佳互动。
基础架构 Infrastructure
分布式实时通信系统，包括一体化开发工具链，大幅降低编码难度，让算法开发过程更高效；实时数据传输，支持实现机器人及时精准的操作；各节点实现去中心化分布式运行，均衡分配算力，让系统的运作更加灵活、高效、稳定；支持丰富的编程语言，让多样化的技术需求均得到最大化的满足。
硬件 Hardware
自研传感器套件、高性能关节。 以软件定义硬件，为实现最优的运动控制打造属于足式机器人的最佳硬件方案，独特的传感器套件设计为全地形感知能力奠定最佳的硬件基础，高性能关节具备高扭矩密度，高动态响应的特点，关键指标处于全球领先水平。
