行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司
奥比中光科技集团股份有限公司（688322.SH）是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，致力于构建机器人与AI视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”。
基于自研芯片和全栈式系统技术，奥比中光为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户及全球开发者提供高性能的3D视觉传感器及机器人与AI视觉方案，助力新兴行业释放价值、推动传统行业智能化升级。拥有自建生产基地，奥比中光具备百万级量产能力，提供灵活可靠的ODM/OEM 服务。
奥比中光为全球超过1000家客户与开发者提供“研发+制造”的一站式产品和服务，其中机器人视觉业务在中国服务机器人市场占有率超过 70%。
奥比中光成立于2013年，总部位于深圳，在佛山、上海、西安，美国均设有分支机构。2022年7月在科创板上市，获称“3D视觉第一股”。
No.1
中国服务机器人3D传感器市占率超过70%
1800 +
3D视觉专利申请量超过1800件
10万㎡
在佛山顺德投建10万平方米专业化园区
500万 台
累计量产超500万台传感器
公司创始人
黄源浩 - 奥比中光董事长兼CEO
奥比中光科技集团股份有限公司创始人、董事长兼CEO，3D光学测量专家。于2013年回国在深圳创办奥比中光。获评国家级人才计划专家，入选“深圳经济特区建立40周年创新创业人物和先进模范人物40人”、“深圳十大杰出青年”；并担任广东省珠江团队及深圳市孔雀团队带头人，作为负责人主持国家级、省级及市级等科研项目10项。
黄源浩本科、硕士、博士分别毕业于北京大学、新加坡国立大学、香港城市大学，并在新加坡、中国香港、加拿大、美国等多个著名课题组开展博士后研究工作，包括麻省理工学院SMART研究中心3D光学系统组，参与出版专著两部，在Optics Letters等著名期刊发表论文20余篇。
企业文化
企业使命
让所有终端都能看懂世界
企业愿景
成为3D传感行业全球龙头
核心技术
技术能力
全栈研发，3D视觉感知核“芯”技术
奥比中光自研包括深度引擎芯片、感光芯片、专用光学系统核心底层技术，搭建SDK、行业应用算法软硬件一体技术全链路。
系统设计
3D视觉传感器系统设计技术
奥比中光依托长期基础理论积累和对应用场景需求及问题的深刻认知，通过系统仿真、建、核心光学及电子元器件设计规划等，自主设计开发了结构光、双目、iToF、dToF、Lidar五种3D视觉传感系统，可以满足不同应用场景的需求，并实现持续优化迭代与创新，先后还研发储备了基于斑点投射的增强iToF系统、屏下结构光系统以及无支架结构光系统等系统方案。
消费级应用设备整机系统设计技术
奥比中光根据消费级领域的应用需求，例如刷脸支付、人体扫描等对3D视觉感知的实际需求，从系统端进行定制化设计与开发，通过整合3D视觉传感器以及消费级应用的软硬件环境，研发出多款消费级应用整机系统。
工业级应用设备整机系统设计技术
奥比中光针对工业领域对微小形变、高精度形貌以及弯管测量方面的依托，借助在数字图像相关、结构光三维测量方面的技术积累，从系统端进行定制化设计与开发，自主设计开发了三维光学扫描测量系统、三维全场应变测量分析系统以及三维光学弯管测量系统等工业级应用整机系统。
芯片设计
深度引擎芯片设计技术
奥比中光设计了系统级SoC芯片，包含结构光深度计算ASIC引擎，将双目与结构光融合，在芯片内嵌算法及架构上均进行了创新，是公司目前主营产品的核心技术。相关产品已进行了4代迭代，由最早期的MX400依次选代为MX6000、MX6300.MX6600。
iToF感光芯片设计技术
奥比中光设计了多抽头红外CMOS图像传感器，可以满足脉冲调制、连续波调制下单个周期内的多次光子采集需求，涵盖了BSI像素设计、三维堆栈工艺、抗干扰、高精度ADC、高速度传输接口设计等细分技术，是公司iToF产品的核心技术之一。
dToF感光芯片设计技术
奥比中光设计了系统级的抗干扰、多频融合等技术，自主研发了像素结构、像素单元、高性能淬灭电路、灵活可调的偏压电路、多种共享模式的高精度TDC与高效能的直方图数据后处理引擎等细分技术。
算法研发
深度引擎算法技术
奥比中光设计了结构光算法、双目匹配算法、iToF深度解算滤波等底层算法，计算深度信息，这些法通过电脑端生成，经过FPGA优化验证，最后形成芯片底层语言，以固化到芯片中。
消费级应用算法技术
奥比中光面向下游应用，研发了包含骨架跟踪、图像分割、三维重建、VSLAM、沉浸式AR等应用算法，其中部分算法技术已应用于现有产品，随硬件一起销售，部分算法作为未来产品的技术储备。
工业级应用算法技术
奥比中光以摄影测量、图像相关匹配等技术为核心基础，开发出了柔性相机标定技术、三维重建技术和动态变形解算技术，应对复杂工业现场的三维测量应用场景。同时，面向工业自动化三维检测分析需求，开发三维海量点云数据后处理技术、智能运动规划及控制技术和CAD外形偏差检测分析技术。
光学设计
整机光学系统技术
奥比中光研发了可用于结构光、iToF、dToFLidar等产品中的整体专用光学系统，包含离轴共轴光学测量系统。
激光投影器件技术
奥比中光研发了由激光发射器、透镜以及衍射光学元件组成的激光投影器件，用于向空间中投影散斑光束，并在微型化、DOE损坏检测、激光芯片阵列设计等方面进行了创新研发。
光波导技术
奥比中光自主设计了包含耦入、传导、耦出多层架构的光波导，并在衍射效率、抗干扰等方向做了深入研究。
软件开发
固件及驱动技术
奥比中光研发了用于实现对3D视觉传感器硬件进行控制与开发的固件与驱动，其中包括对传感器内部各个器件的设置与访问用的驱动，以及为上层SDKAPI提供了一些访问与控制接口。
中间件及SDK技术
奥比中光自主研发3D视觉传感系统的软件及SDK，涵盖中间件、API等，匹配硬件系统功能实现更精确的3D视觉感知功能，同时兼容Android、OSX、UnityWindows、Linux、ROS、OpenCV等全平台开发环境的二次开发，支持3D视觉传感系统功能。
工业级软件平台技术
奥比中光将众多工业级应用算法，底层封装标准接口的C++SDK库，上层使用标准设计模式，搭建通用软件框架、U交互模块、3D可视化模块、数据库等形成软件平台。依托此平台，公司开发出三维光学摄影测量软件、三维光学全场应变测量软件三维光学面扫描软件、三维光学弯管测量软件、工业三维测量分析软件等通用应用场景的工业软件同时针对非标应用可快速为客户提供专用定制开发。
量产技术
标定、对齐技术
奥比中光研发了多层次标定技术，包括多传感器内外参标定技术、面向结构光的参考散斑图案标定技术、面向ToF的像素标定等技术。此外，公司还研发了RGBD对齐技术。
自校准与补偿技术
奥比中光研发了用于实现3D视觉传感器自动对由温度、外力引起的误差进行校准与补偿的技术。该技术是确保3D视觉传感器能输出稳定的深度图像的关键条件。
核心设备开发技术
奥比中光研发了量产中组装、标定、对齐、测试等核心环节的高精度、高效率心专用设备。
技术布局
研究方向
结构光，双目，iTOF，dToF，激光雷达，工业三维测量
研发优势
1300 专利数：3D感知专利申请量超过1300件
60% 研发人员占比：
公司技术研发员工占比超60%
4 研发中心：设有深圳、上海、西安、美国密歇根4大研发中心
40% 硕博学历员工占比：硕博学历员工占员工总数的比例超过40%
主要产品
单目结构光相机，双目结构光相机，TOF相机，智能相机，激光雷达，消费级设备，工业级设备，开发板
解决方案
智能机器人
服务机器人解决方案，工业机器人解决方案，扫地机器人解决方案
三维扫描
高精度便捷3D扫描解决方案，3D打印精准测量解决方案，DWS-智能体积测量方案
生物识别
刷脸支付解决方案，3D刷脸门锁门禁方案，身份核验解决方案
AIOT
智慧零售解决方案，智慧农牧解决方案，智慧交通解决方案，家庭娱乐解决方案，3D行为分析解决方案
工业三维测量
岩煤土木三维测量方案，风电能源三维测量方案，汽车制造三维测量方案
