我们热衷于触觉感知
澳大利亚 Contactile 是一家总部位于悉尼的初创公司，成立于2019年初。我们是机器人触觉传感器的创新者，致力于实现智能灵巧的机器人抓取。我们的触觉传感器为机器人抓取系统提供了人手的感官优势，而没有与尺寸、力量、环境和疲劳相关的物理限制。
我们的传感技术是由创始人在澳大利亚研究委员会和美国全球海军研究办公室的资助下在悉尼UNSW发明的。
Contactile参加了CSIRO加速5计划(2019年)，以及悉尼大学创世纪分校计划(2019年)，以及UNSW创始人10倍方案(2020)。
人类的手是复杂的多功能仪器。
我们的手足够温柔，可以摘下树莓而不压碎它，或者拿起鸡蛋而不摔碎它。我们的手也可以相当有力。我们可以拿重物，如我们自己身体的重量，并操作重型工具，如斧头。我们以非常高的精度和可控性完成所有这些工作。
正是我们的触觉让我们非凡的灵巧。
机器人正在向非结构化环境发展，在这种环境中，它们需要处理以前从未遇到过的物体。虽然机器人抓取技术已经取得了很大的进步，但它们仍然无法以恰到好处的力抓取物体，并对抓取条件的变化做出反应。机器人需要触觉反馈来提高它们的抓取能力。
我们的任务是给机器人一个人类的触觉这样他们就能像我们一样非常灵巧地使用他们的手。
我们的技术
我们的PapillArray传感器
我们的传感器是一个柔软的硅胶阵列，类似于人的手指垫，可以测量每个阵列元素的3D偏转、3D力和3D振动，以及测量扭矩、初始滑动和摩擦等重要的紧急属性，这些都是机器人灵活性的重要触觉参数。
我们的技术与其他技术相比有两个竞争优势：触觉、力和扭矩传感技术。
我们可以估计摩擦力(或者牵引力，作为一个推论)。没有其他传感器可以做到这一点，但如果要施加足够和有效的抓力，这是一个至关重要的触觉参数。没有其他触觉传感技术能够以恰到好处的力来实现抓握。我们的初始滑动检测并且摩擦测量可以实现安全和有效的机器人抓取，这通过减少对部件/商品的损坏(由于掉落/压碎物体)以及降低功耗而为机器人抓取器的用户提供了经济利益，这在移动机器人中尤其重要。
我们可以感知所有其他重要的触觉属性，而其他传感器只能感知这些属性的子集。我们可以在每个元件上感测三维位移和三维力，这有助于检测初始滑动。我们可以感觉到非常高频率的振动，这也有助于检测滑动(用于估计摩擦力/牵引力)并有助于识别表面纹理和材料类型。我们还可以感测全局力和扭矩，从而无需额外的昂贵力/扭矩传感器。
指尖集成了我们的传感器的机器人手爪将能够以最佳的抓力(即安全可靠地)抓住它以前从未遇到过的物体，而不管物体的重量、大小和摩擦，无需额外的输入或编程。这正是非结构化环境中的对象操作所需要的，这在传统上是自动化的一个挑战。我们的传感器还将使以前无法可靠自动化的过程实现自动化，例如处理不熟悉的物体和完全协作的材料处理。
配备了我们的触觉传感器的机器人抓取器可以帮助完成大量的材料处理任务，以及在自动化特别具有挑战性的地方实现定制制造和小批量制造。
主要产品
三维力触觉传感器
测量所有三个力分量的软触觉传感器。用于3D力按钮传感器的开发套件现已上市！
阵列式触觉传感器
多模式触觉感知可定制、模块化、环境兼容并且容易修理。
我们的触觉传感器阵列的应用包括机器人和假肢抓持、压力绘图、表面形状分析、纹理分析、触觉学等。
触觉传感器开发套件
PapillArray触觉传感器开发套件(指南)是两个PapillArray触觉传感器(3×3)阵列(投机)和控制器(投机).每个PapillArray触觉传感器阵列可以测量每个传感元件上的3D位移、3D力和振动，以及全局3D力、全局3D扭矩、滑动的开始和摩擦。控制器向两个PapillArray触觉传感器供电，并协调来自这两个传感器的同步数据采集。开发套件附带独立的可视化软件和可选的C++库(适用于Linux或Windows)以及ROS节点，用于将软件集成到用户应用程序中。
力/扭矩传感器
我们的3D力传感器可以测量力的所有三个分量。
我们的3D力/扭矩传感器测量力和扭矩的所有六个分量。
力/扭矩检测，即可定制、强大和成本低。
力/扭矩传感器在整个工业中用于产品测试、机器人装配、研磨和抛光。在研究中，力/扭矩传感器用于机器人手术、触觉、康复、神经病学和许多其他应用。
光学三维力传感器开发套件
