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曼彻斯特大学:开发渗入式CNT构建的柔性应变传感器,可以有效地应对于复杂多变的可穿戴界面

2022-06-30 #柔性传感器

柔性应变传感器在监测人身体健康和活动,人机交互和人工智能方面有着巨大的应用潜力,一直是研究的热点领域。在众多的导电材料中,碳纳米管(CNT)有着很好的导电性、出色的稳定性和生物相容性、以及较低的制造成本,是制备柔性传感器的重要材料之一。柔性传感器在构建人体传感网络时,穿戴界面有着多变的微环境(温度,湿度,酸碱度等)和多种力学输入(压缩,拉伸,弯曲,扭转等),但是目前大部分的传感器对这些刺激都会有一定的响应,从而使得在实际使用过程中,传感精度受到严重的影响。为了解决以上问题,英国曼彻斯特大学李翼教授和李加深博士研究团队开发了渗入式CNT构建的柔性应变传感器,可以有效地应对于复杂多变的可穿戴界面。

图1介绍了CNT柔性传感网络的制备流程。首先,把CNT分散在有机溶液中(图1a),把含有CNT的有机溶液分别加入到硅橡胶Ecoflex A和B中(图1b),然后再将它们混合。该材料可以通过湿法纺丝挤出成长纤维(图1c),3D打印成指定图案(图1d),镂刻印刷在纺织面料上(图1e)。


图1.CNT柔性传感网络的制备流程

图2对CNT/Ecoflex复合材料进行了表征。电镜和表面元素分布展示了CNT均匀的分布在由湿法纺丝制备的纤维表面(图2a)和内部(图2b)。通过改变材料的比例,可以得到不同导电性的纤维(图2c)。红外光谱的表征证明了该复合材料中的CNT和Ecoflex形成了C-Si键(图2d),增加了材料的稳定性。直接将该材料打印在各种基底上(图2e-g)他们之间可以形成非常好的界面强力。细胞实验证明了该材料具有非常优异的生物相容性(图2h),从而确保在使用过程中,该材料不会对人体细胞造成伤害。


图2.CNT/Ecoflex复合材料的表征

图3对传感器的标定机理以及机电性能表征。该器件可以承受超过860%的拉伸应变(图3a),并且展现出了很好的线性传感特性,优于一些报道的柔性应变传感器(图3b)。图3c-e展示了该传感器在拉伸过程中的形貌实物图和示意图,说明了传感机理。另外,传感器具有非常优异的静态稳定性(图3f)和动态稳定性(图3g,h)、一定程度的滞后性(图3i)、很快的反应速度(图3j)、优异的耐疲劳性(图3k)。


图3.传感器的标定机理以及机电性能表征

图4展现了传感器的传感稳定性-对温度、湿度、和酸碱性和其它力学输入的较低响应度。将一滴水滴到器件表面,水滴会自然的落下,而不是停留在表面或是被吸收(图4a),说明了该材料的疏水特性。将传感器放入洗衣机中,在不同的温度下水洗数个小时,导电性和质量都不会发生明显的退化(图4b,c)。更重要的是,传感器展现出了很高的稳定性,对温度(图4d)、湿度(图4e)、酸碱性(图4f,g)、弯曲(图4h)、扭转(图4i)和压缩(图4j)没有很高的依赖性,从而确保了器件在应对人体复杂多变的可穿戴界面的传感稳定性。


图4.传感器的传感稳定性-对温度、湿度、和酸碱性和其它力学输入的较低响应度

图5展示了传感器在未来人机交互和人工智能中的应用潜力。将传感器缝合到手套上,手指动作的信号可以通过蓝牙传送到个人手机上(图5a,b),而且不同的手势可以通过深度学习网络进行识别和辨认(图5c,d),具有非常高的精度。把该材料通过镂刻印刷的方式打印到护腕上(图5e,f),由该器件组成的智能护腕可以精确的控制机器人手腕的向上/向下弯曲(图5g),展现了在人机交互和康复训练中的巨大应用潜力。


图5.传感器在未来人机交互和人工智能中的应用潜力展示


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没有柔性传感器,机器人将无法缩短与人类的距离。

评论发表于2022-07-19
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