我们聊的IMU（惯性测量单元）和VRU（垂直陀螺、或垂直参考单元）是3轴加速度传感器与3轴陀螺仪的整合，是6轴传感器，针对运动中的横滚、俯仰姿态测量。前两天谈的电子罗盘，是3轴加速度与3轴地磁传感器的组合，也是6轴传感器，针对静态全方位航向测量，而今天聊的AHRS（航姿参考系统），则是3轴加速度传感器、3轴陀螺仪与3轴地磁传感器的整合，是一个9轴的传感器，通过复杂的传感器融合算法，同时提供动态的空间姿态和航向信息，在没有参照系的宇宙空间、水下世界、井下工程，物体的姿态和航向就是靠AHRS来定义的。

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英国气盾PID挥发性VOC气体传感器 特点 高灵敏度：能够检测到的有机气体，灵敏度远高于传统传感器。 非破坏性检测：PID传感器不会改变待测气体分子，检测后的气体仍可进行进一步分析。 快速响应：能够实时检测气体浓度变化。 长寿命：紫外灯使用寿命长，传感器设计寿命可达5年以上。 广泛适用性：适用于多种VOCs的检测，包括苯系物、醇类、醛类等。 应用领域 PID传感器广泛应用于以下领域： 工业环境：用于检测化工、制药、涂料等行业中释放的VOCs。 空气质量监测：用于室内空气质量检测，监测装修材料、溶剂等释放的有害气体。 无尘室：在半导体、微电子等行业的无尘室中，用于检测室内装修材料、清洗剂等释放的VOCs。 环境保护：用于环境监测站、工业园区等场所的VOCs排放监测

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