在使用加速度传感器和陀螺仪做融合算法的时候，会遇到一个概念“加速敏感漂移率”，怎么理解这个参数呢 ？
2022-12-23
#加速敏感漂移率
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工业级的加速度传感器和陀螺仪真正实现批量量产出货的，国内好像还没有
评论发表于2023-12-20
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加速敏感漂移率，是与施加于陀螺仪外壳的线性加速度的一次幂有关的系统漂移率分量。这些漂移率分量与加速度的关系可以用一些针对沿陀螺仪主轴的加速度而定的系数来表述， 量纲是“角位移／（单位时间．单位加速度）”。例如，由于质量不平衡而引起的漂移率。
评论发表于2022-12-23
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