激光雷达的近亲 --- ToF传感器及其应用
因为身边不断出现的无人驾驶测试车，激光雷达对大家不再陌生。今天我们来聊聊与激光雷达在基本成像原理上相同的另外一种传感器，即飞行时间(ToF)传感器，这也是目前在科技创新领域大红大紫的另一种传感器，欢迎有相关经验的群友分享自己的经验、看法和观点。
在测距上机理上，超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，其实都是ToF飞行时间传感器。
大家常说的ToF 传感器，常指激光器ToF 传感器，用在手机、机器人等领域，这类传感器的市场领跑者是艾迈斯和英飞凌，国内也有部分厂商在跟进，颇受资本追捧。
ToF技术广泛用于成像，其基本成像原理上ToF 相机与LiDAR相同，都采用飞行时间测距技术（包括利用APD或SPAD的直接测距法，和相干波调制的间接测量法）。
通过连续发射光脉冲照射被测物体，再接收返回的光波，经探测光脉冲飞行的时间计算出被测物体到传感器的距离。这很像3D激光传感器，只不过3D激光传感器，采用逐点扫描，而ToF相机则是同时得到整幅图像的深度信息，而且ToF传感器实现的像素尺寸比一般图像传感器的尺寸要大得多。
ToF相机的优点在于：能够实时地快速地计算深度信息，且深度计算不受物体表面灰度特征的影响，深度计算精度不会随距离改变而变化，基本上可以保证厘米级的精度，尤其适用于一些大范围距离变化且高速的应用场合，测量距离可以通过调整发射脉冲的频率来控制。而且测量误差在测量范围内基本恒定，抗干扰能力也较强，特别适合机器人、无人驾驶、AGV等领域。
消费级的ToF传感器, 例如深度相机，已经广泛地应用在3D建模、电影动画、手势识别、体感姿态识别等许多智能消费电子产品方面，发展空间广阔。
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学习了
PTOF实际上是ITOF, 即Indirect Time Of Flight，是间接测量时间的一种方法，即发射的正弦波与接收的正弦波之间的相位偏移的方法。DTOF，即Direct Time Of Flight, 是直接测量飞行时间。
请问pptof和dtof的区别是什么 ？
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可靠性高的光电水位传感器 在水位传感器中，光电式水位传感器可靠性相对比较高。光电传感器采用光敏树脂密封固定，内部无运动部件，可靠性高，使用寿命长。它可以控制在±1mm，这是其他类型水位传感器无法做到的。如浮球式液位传感器精度较低等因素影响。 光电传感器的安装不受容器形状的限制。可上下安装，也可横向或斜装，工作正常。光电式分为整体式和分体式。分离式光电水位传感器可实现非接触式检测。容器与传感器分离，更卫生，更容易清洁。光电水位传感器还具有耐高压、高温、腐蚀等特点，使用寿命长。 电容式的优点是非接触式实现水位检测，直接粘贴在容器外壁即可使用。因此，即使里面的液体含有腐蚀性液体，也不会影响传感器的工作，而且安装非常方便，也不需要在容器上开孔。电容式水位传感器的缺点是不能在金属容器中使用，对其壁厚和使用环境有要求。 浮球式是利用水的浮力带动浮球上升，内部测量磁铁相应动作，带动簧片开关，从而实现液位检测的液位传感器。浮球内磁会吸附水中的杂质，容易产生水垢。但是浮球液位传感器结构松散，不易清洗。秤导致浮球增重后，会影响液位检测精度，不符合食品卫生标准。 浮球式可靠性低，浮球使用一段时间后易卡死。浮球式不能用于含有杂质和粘性的液体，这会使浮球启动。 电极式水位传感器在长时间使用后通常会产生电解质，而电解质对人体有害，因此这种水位传感器不能用于饮水机、咖啡机等电器中。www.eptsz.com ——深圳市能点科技有限公司
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