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尚测 传感器 张工

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多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器,在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量,因此,多维力最完整的形式是六维力/力矩传感器,即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器,广泛使用的宁波辰邦多维力传感器就是这种传感器。 扭矩传感器的优点: 多维力传感器与单轴力传感器比较,除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外,还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。目前已经彻底解决了多维力传感器研究中的科学问题,如弹性体的结构设计、力学性能评估、矢量解耦算法等,也掌握了核心制造技术,具有从宏观机械到微机械的设计加工能力。产品覆盖了二维到六维的全系列多维传感器,量程范围从几百克力到几十吨,并获得弹性体结构和矢量解耦电路等方面多项专利技术。  扭矩传感器的应用: 多维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研究;机器人外科手术研究;指力研究;牙齿研究;力反馈;刹车检测;精密装配、切削;复原研究;整形外科研究;产品测试;触觉反馈;示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。 扭矩测试扭矩传感器已成为各种机械产品的开发研究、质量检验、优化控制、工况监测和故障诊断等必不可少的内容,因此利用合适的扭矩传感器及其装置实时地监测和控制扭矩,对于保障整个系统稳定安全的运行具有十分重要的意义。从原理上讲,在工程测量中回转轴扭矩的测量方法大致可以分为两种类型:一类是以回转轴的扭转角为基本检测量,它是利用转轴受扭矩作用,产生扭转变形,两横截面的相对扭转角与扭矩成正比的原理来测量扭矩的;另一类则是利用转轴受扭矩作用而产生的主应力或主应变为基本检测量。由于转轴的扭转角在实际的检测中比较困难,因此对于主应力或主应变的测量成为当前扭矩检测的主要发展其中放射性信号的传输可能伤害人体,使得在实际中的应用受到限制。而与之相比,用逆磁致伸缩效应来检测扭矩,则具有灵敏度更高的特点,并且它是以磁场为信号传输媒介,使得传感器与回转轴不接触,可以方便地实现扭矩的非接触测量,因此这种传感器已成为当今扭矩传感器研究开发的主流。

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