全球首发4D雷达，竟然不是特斯拉？层层硬核拆解，4D雷达能否取代激光雷达
2023-09-17
#特斯拉
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全球首发4D雷达，竟然不是特斯拉？层层硬核拆解，4D雷达能否取代激光雷达
2023-09-16
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不管是什么雷达，要可靠就得做成纯固态的，毫米波雷达天然可以做到，激光雷达做不到的话，就要看它的优势值不值得了。只是用来避障，不是3d扫描或者人脸识别，不需要太高精度的建模，我认为在自动驾驶上毫米波雷达成本/故障率均优于激光雷达，而不及激光雷达的分辨率部分也已经安全达到够用水平。 不过如果仅仅是用调频连续波去定位，抗干扰能力可能会不够？到时候满大街都是近似波长的信号，不大可能仅靠不同天线收到信号的频率就准确重建出实际的空间信息。应当在探测波里编码数字信号，靠序列号或时间戳来判断时间，并且需要一份行业规范来让车辆间通信协商自己的信道和时隙，甚至主动预告车辆动作，以期达到更小冲突的目的。这样一来精度会进一步减小，但是可靠性会维持在一个稳定的范围。
评论发表于2023-09-17
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