人形机器人爆发前夜，传感器要准备什么？

人形机器人，代表了人类对机器人制造技术和应用的最终幻想，作为人工智能的实体化，目前已完成了初步的探索和技术积累，未来结合产业应用具有广阔的发展前景，被许多人认为是继电脑、手机、智能电动车之后的新一代颠覆性产品。

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人形机器人的推出，开启了智能应用新时代。“机器人+应用”将赋能千行百业。据估计，2020-2025年全球约8500万工作岗位将被机器替代。人形机器人为创新发展带来了巨大生产力潜能，在政策和技术的双向加持下，在工业、医疗、服务、军事等领域发挥着重要作用，带动经济新的增长点，有望成为下一个万亿级未来产业。

庞大的未来市场吸引了国际国内大批企业，人形机器人赛道不断涌现新的企业与产品，全球范围内最高调的特斯拉曾推出Tesla Bot，近期又推出最新一代Optimus Gen2，位于温哥华的Sanctuary AI持续获得关注，日本东京大学团队还开发出GPT-4驱动的人形机器人Alter3。

除了人形机器人厂家，全球大厂也持续投注，亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等巨头，向初创公司 Figure AI 投资6.75 亿美元，使其公司估值达到了26亿美元。与此同时，中国机器人产业不断超车，在蓬勃发展的基础上，涌现出港交所上市的“人形机器人第一股”优必选，由“90后”科技博主、前华为“天才少年”彭志辉创办的智元机器人，由零部件起步、在近期刚刚推出人形机器人新品的天太机器人、已经做出通用人形机器人GR-1的傅利叶智能……此外，国内投资机构也充分肯定人形机器人前景，纷纷相关产业链，可以说，人形机器人在全球范围内都展示出巨大的市场潜力。

人形机器人的蓬勃发展，为传感器带来了巨大的市场，研究机构数据显示，预计在人形机器人产业化成熟阶段，传感器BOM成本占比约22%，传感器也将成为控制人形机器人成本、提升规模效应、加速产业化落地的关键因素。

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人形机器人常见的传感器包括视觉传感器、触觉传感器、力矩传感器、惯性传感器和声学传感器等，用于感知周围环境和自身状态。视觉传感器是人形机器人最常用的传感器之一是进行人/物识别、目标追踪、路标识别、自主导航的重要手段之一。触觉传感器广泛应用于机器人抓取、物体识别和场景感知等场景。力矩传感器可以帮助机器人可以在操作中自主调整自身姿态，保证稳定性和精度。惯性传感器用于感知机器人的运动状态，确保及时调整。声学传感器主要用于语音识别和语音交互，能够实现机器人与人类进行自然交流和沟通。

以2023年12月特斯拉公开展示的GEN-2为例，机器人搭配全新的双手配置，动作更为灵敏，能够灵活抓握鸡蛋，都离不开传感器的精准识别、感知与控制。据悉，特斯拉GEN-2仅一根手指至少使用10个触觉传感器。

庞大的需求量为各类传感器提供了肥沃的发展土壤。未来，假设人形机器人与人口比例为2:1，人形机器人需求量有望达到100亿-200亿台，人类对人形机器人的需求甚至会远远超过汽车。在理想状态下，预计到2035年，人形机器人市场能够达到1540亿美元的规模，接近2022年全球电动汽车市场以及全球智能手机市场的1/3。中国人形机器人产业在政策、市场和技术的推进下不断快速发展，大量国产人形机器人厂家出现并在国际市场崭露头角，与国产传感器相辅相成，不断创造新的机会。

2024年4月14-16日，“深圳国际传感器与应用技术展览会（Sensor Shenzhen）”将在深圳会展中心（福田）盛大举办。本届展会预计将有600+家企业参展，超20场行业活动，20000人次专业人士共聚盛会。

帕西尼、海伯森、乐动机器人、神源生智能、鑫精诚、灵明光子、盛万江、国微感知、大洋传感器（德森特）、玩智商 、纽迪瑞 、柯力传感、能斯达电子、三三科技、力感科技、慧闻科技、韧和科技、敏芯股份、矽睿科技、奥迪威、谷德科技、汇通西电、无锡凌思、瑞芬科技、博亿精科、天工俊联、亿波达、森瑟科技、多感科技、中科纳芯、松诺盟等众传感器与机器人应用端企业，都将亮相本次展会，共同奔赴万亿未来。

面对传感器发展趋势和人形机器人的迫切需求，展会期间将同期举办“2024人形机器人与智能传感技术论坛”，中国兵器装备集团智能创新研究院、云深处、天太机器人、傅利叶智能、科灵机器人、中科微感、宇树科技、钮迪瑞等众多机器人、传感器研究机构及知名企业将齐聚现场，共同交流，迎接机器人与传感器并肩发展新未来。

面对传感产业的飞速发展，Sensor Shenzhen将依托国内巨大市场，建设应用创新发展地、前沿产业集聚地、龙头企业连接地，完善传感及智能技术产业链，提升传感产业全球竞争力，奔赴万亿市场。

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