力闭环的应用
2024-11-06
真正的力闭环是力感知受力的位置点并进行控制，PID只是对力的规律性预测采取的一种提前控制方案。力感知位置能够做到精准定位，但缺点是传感器的反馈包括放大器的放大信号 的处理会有延迟性导致有滞后误差，所以力闭环对传感器和放大器的速度反馈要求非常高。深圳摩尔力（www.mooreli.com)在放大信号处理方面有着领先地位，可以和国际龙头媲美，传感器的稳定性在国内处于领先地位。
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