ABB 机器人IRB6600六轴减速机 3HAC10828-10

一、产品参数

型号与规格

型号：3HAC10828-10

适配机型：IRB6600系列工业机器人

轴数：六轴（涵盖旋转、手臂、手腕等关键运动轴）

负载能力：支持136kg标准负载（可定制更高载荷版本）

重复定位精度：±0.01mm至±0.1mm，满足高精度加工需求

最大速度：TCP线性速度可达2400mm/s，旋转速度360°/s

中海德电气（福建）集团有限公司 小蒋 联系电话：13306931251

结构与材质

齿轮设计：采用强化齿轮结构，延长使用寿命并优化高速运转性能

防护等级：IP67标准，适应恶劣工业环境

安装方式：紧凑型设计，便于集成到机器人本体

二、产品其他优点

高刚性与高精度

双承托轴承设计提升结构刚性，减少振动与变形，确保高精度运动控制。

长寿命与低维护

强化齿轮与轴承设计，降低磨损，减少停机维护时间。

灵活性兼容性

支持多轴同步控制，可与其他ABB控制系统（如FlexPendant）无缝集成。

高安全性

配备力觉传感器与急停按钮，保障操作人员安全。

三、产品小问题及维护方法

尽管3HAC10828-10性能卓越，但在长期使用中可能遇到以下问题：

齿轮磨损

问题表现：运行噪音增大、定位精度下降。

解决方法：定期检查齿轮磨损情况，更换润滑油，必要时更换减速机。

轴承故障

问题表现：机器人动作卡顿、异响。

解决方法：检查轴承润滑状态，清理异物，更换损坏轴承。

编码器故障

问题表现：机器人位置偏差、报警提示。

解决方法：检查编码器连接线，重新校准位置，必要时更换编码器。

维护建议：

定期润滑：每三年或10000小时更换减速器润滑油，使用ABB推荐润滑油型号。

清洁检查：定期清理减速机表面灰尘，检查电缆连接是否松动。

专业校准：每年进行一次机器人机械原点校准，确保运动精度。

四、产品适用行业

IRB6600六轴减速机3HAC10828-10广泛应用于以下领域：

汽车制造

用于焊接、涂装、装配等工艺，提升生产效率与产品质量。

金属加工

适用于铣削、去毛刺、打磨等高精度加工场景。

压机上下料

强化设计满足冲压生产线的高节拍需求，延长设备使用寿命。

铸造与机加工

配备Foundry Plus 2防护等级，适应高温、潮湿环境。