力矩传感器是六维力传感器功能的重要子集（力矩部分），而六维力传感器是力矩传感器在多维感知能力上的高级集成与扩展。 选择取决于应用：需要单一扭矩数据？力矩传感器足矣。需要全面理解三维空间的力与力矩交互？