惯性传感器在汽车驾驶辅助技术中的应用

在各种驾驶辅助技术中，不仅只是巡航控制或后视摄影机，主动车距控制巡航系统、车道保持和变换辅助系统、先进紧急剎车系统及主动前轮转向系统都属于驾驶辅助技术的一部分，这些系统都是通过将MEMS惯性传感器及摄影机、雷达或光学雷达等感知系统的智能结合来实现的。 

      自动辅助导航驾驶功能在特斯拉汽车中为非必选项，资料图 　　

特斯拉中的自动辅助导航驾驶功能 　　

6月13日，在洛杉矶繁忙的405高速上，一辆高速行驶的特斯拉Model3，司机竟然睡着了，车就这样在自动驾驶的情况下，行驶了至少30英里。 　　

随后，旁边的司机报警。不过直到特斯拉驶出405高速，警察也没有赶到，于是拍了视频发在社交媒体上，引发网友关注。 　　

前不久，特斯拉向中国车主推送了自动辅助导航驾驶功能，该功能可使车辆基于导航路线，在高速上完成自动变道超车、驶入和驶出匝道等功能。自动辅助导航驾驶功能，英文名为Navigate on Autopilot，简称NoA。该功能可在驾驶员的监控下自主完成变道超车、自动驶入/驶出匝道等操作。 　　

值得一提的是，自动辅助导航驾驶功能是特斯拉FSD（完全自动驾驶能力）里的一项功能，而FSD是特斯拉车型的选装件，选装价格为5.6万元，没有选装该配置的特斯拉车主目前将不能使用自动辅助导航驾驶。 

惯性传感器有助于预测路径，并将该路径连接到障碍物侦测上。资料图 　　

主动车距控制巡航技术 　　

在各种驾驶辅助技术中，主动车距控制巡航系统（ACC）比巡航控制功能更需具体经验。这是因为，虽然传统的巡航控制技术可节省油耗，且在长途驾驶可更轻松，但还是得依据附近车辆的速度不时地切换巡航控制开关。了能与其他的车辆保持安全距离，ACC可根据需要调整车速，而非保持在定速状态下前进。 　　

ACC主要是利用雷达、摄影机或雷射来测量与物体间的距离。能够强化ESC（汽车电子稳定控制系统）的同类惯性传感器，也能应用在ACC上。惯性传感器有助于预测路径，然后将该路径连接到障碍物侦测上。类似的惯性装置还能做到爬坡控制的特色，让低重力传感器利用向下的重力方向来确定倾斜度，使正在上坡的车辆不会往后滑动。 　　

主动转向技术 　　

主动转向则是另一项驾驶辅助技术，在较高的速度下可减少车轮每次转动时转向角度的变化量。此功能可提高公路驾驶的准确性，偏航率传感器可提供突发状况的相关讯息。 　　

好消息是，不仅是豪华房车，一些中价位车款也已配备驾驶辅助系统。BMW相当早以前就开始在市面上推出具有主动转向功能的车款，福特的Ford Edge也具有主动转向功能；相信其他汽车制造商也将很快跟进。相同的，惯性传感器也是利用摄影机、雷达和雷射来达到辅助驾驶。技术则可借由预测汽车的移动来达成自动驾驶。