基于激光传感器的输电线路塔杆倾斜监测系统设计
马明辉,谢晖 ,徐世斌
国能龙源电力技术工程有限责任公司
2024-09-05
为了解决传统输电线路塔杆倾斜检测时无法实现实时监测的问题,设计了一种用于塔杆倾斜的实时监测系统。根据激光三角测量原理,设计了倾角传感器,建立了基于激光三角的塔杆倾测量模型,利用高斯拟合算法,计算出光斑移动的距离,再结合三角函数关系计算出塔杆的倾斜角度。构建了用于温度漂移误差补偿的广义回归神经网络(GRNN)模型,模型中采用了四重交叉验证来搜索GRNN最优的传播参数。实验结果表明,在补偿前,由温度漂移引起的激光三角倾角传感器平均测量误差为2. 68°,使用GRNN对输出进行校正后,平均误差降低至0. 51°,温度非线性为0. 003 % FS / ℃ 。而整个系统的测量平均绝对误差达到了0. 54°,降低了2. 24°。
  • 激光传感器
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年份: 2024年
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内容目录
  • 引言

  • 1、塔杆倾角测量系统总体设计

    • 1.1 测量系统设计

    • 1.2 基于激光三角的塔杆倾斜测量模型

    • 1.3 光斑移动距离计算

  • 2、基于GRNN的温度漂移误差补偿

    • 2.1 GRNN模型

    • 2.2 GRNN的传播参数δ的交叉验证优化

    • 2.3 倾角温度漂移校正

  • 3、实验结果分析

    • 3.1 重复性精度实验

    • 3.2 GRNN温度漂移校正模型的训练与测试

    • 3.3 不同回归温度补偿方法的比较

    • 3.4 测试结果分析

  • 4、结论

核心点推荐
  • 塔杆倾角监测系统
  • 激光三角倾角传感器
  • 广义回归神经网络
  • 温度漂移误差补偿