基于液态金属磁流变弹性体的柔性触觉传感器
唱睿?,陈怡
中国科学技术大学
2024-09-05
柔性触觉传感器是可穿戴设备和机器触觉系统的重要组成部分,通过向磁流变弹性体(MRE)填充液态金属EGaIn,制备了一种压阻材料液态金属填充磁流变弹性体(LMMRE),并利用此材料设计了 一种柔性触觉传感器。本文介绍了针对传感器电极层进行的电极工艺探索,提出了一种一体固化式电极工艺。研究表明,基于一体固化式电极工艺的触觉传感器制备工艺简单,成本低且具备较高的灵敏性和较小的迟滞误差。由于填充底料EGaIn的熔点为15. 5 ℃ ,低温下EGaIn刚度的改变会影响压阻特性,本文探究了温度变化对传感器性能的影响,为传感器结构化和温度补偿设计提供实验数据。
  • 液态金属
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年份: 2024年
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内容目录
  • 引言

  • 1、传感器结构原理

  • 2、LMMRE制作流

  • 3、电极层工艺探索

    • 3.1 导电胶带电极工艺1

    • 3.2 导电胶带电极工艺2

    • 3.3 一体固化电极工艺

  • 4、温度对传感器性能的影响

  • 5、结论

核心点推荐
  • 柔性压力传感器
  • 电极
  • 温度