动磁式直线电机定位误差检测与校正
王玉龙 ,任德均 ,王淋楠 ,盘龙
四川大学、电子科技大学
2024-09-25
提出一种针对动磁式直线电机定位方案的误差检测及校正的法。首先,通过相位检测算法检测传感器阵列的相位偏差是否符合要求;然后,通过幅值相位纠正算法实现对磁场数据归一化,并对小幅度相位偏差引起的位置误差进行校正;最后,对数据采集和处理过程中的延时误差进行补偿。对动子运动方向的磁栅尺寸误差补偿后,定位精度达到了±92 μm。
被引用: 154次
年份: 2024年
下载文档 2.00元
引用
分享
来源期刊
内容目录
  • 引言

  • 1、定位原理与误差分析

    • 1.1 定位原理

    • 1.2 误差分析

  • 2、相位偏差检测与幅值相位校正算法

    • 2.1 相位偏差检测算法

    • 2.2 幅值相位校正算法

  • 3、算法的实际应用与分析

    • 3.1 相位检测

    • 3.2 基于幅值相位校正算法的幅值偏差校正

    • 3.3 基于幅值相位校正算法的小幅度相位偏差校正

  • 4、定位系统的延时补偿

  • 5、实验平台与验证分析

  • 6、结束语

核心点推荐
  • 直线电机