引言

1、ＲＳＳＩ值预处理

• 1.1 高斯滤波

• 1.2 卡尔曼滤波

2、ＳＳＡ的改进

• 2.1 初始种群多样化

• 2.2 发现者位置更新

• 2.3 追随者位置更新

• 2.4 引入柯西变异和反向学习策略

3、ＩＳＳＡ优化算法求解适应度函数

• 3.1 ＩＳＳＡ优化算法适应度函数

• 3.2 基于ＩＳＳＡ优化算法求解适应度函数流程

4、性能分析

• 4.1 仿真环境

• 4.2 不同锚节点比例对定位精度的影响

• 4.3 不同通信半径对定位精度的影响

• 4.4 不同测距干扰对定位精度的影响

5、结论