引 言

1、传感单元结构与接触力检测模型

• 1.1触觉传感单元结构

• 1.2触觉传感单元接触力检测模型

2、实验测试系统与实验结果

• 2.1实验测试系统

• 2.2实验结果

3、柔性触觉传感器阵列设计与输出特性

• 3.1柔性触觉传感器阵列设计

• 3.2柔性触觉传感器阵列输出特性分析

4、结 论