基于导电橡胶填充海绵的柔性压力传感器研究
刘健 ,刘平 ,唐欣悦 ,王睿 ,滕飞 ,黄厚柱
国家电网滁州供电公司,合肥工业大学
2024-10-10
随着智能机器人的发展,具有精准压力感知能力的电子皮肤成为研究热点。本文使用改性多壁碳纳米管(MWCNTs)和硅橡胶(SR)组成的复合材料及三聚氰胺海绵,采用浸渍工艺,制备了一种高灵敏电阻式柔性压力传感器。阐述了传感器的制作流程,对多壁碳纳米管的改性进行了表征,测试了压力传感器的传感性能,并将传感器装配到机械手上实时检测压力。测试结果表明:制备的海绵压力传感器具有良好的稳定性,宽工作范围(0~580 kPa),快速的响应时间(~46 ms)及良好的重复性(~2 000次)。将传感器装配到定制的3D打印机械爪模具中安装到机械臂上,通过设计的信号采集电路及编写LabVIEW,上位机可以实时获取传感器的信号,得到机械爪上的压力数据,并结合支持向量机算法实现对抓取物体的分类。
  • 柔性压力传感器
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年份: 2024年
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内容目录
  • 引言

  • 1、压力传感单元研制

    • 1.1 传感器制备流程

    • 1.2 材料改性的化学表征

  • 2、传感器机理与特性分析

    • 2.1 传感器机理分析

    • 2.2 传感器特性分析

  • 3、传感器电路系统

  • 4、机器人抓取应用

  • 5、结论

核心点推荐
  • 压力传感器;柔性;电阻式;泡沫