引 言

1、自适应变换到正投影视图

• 1.1标定板角点提取

• 1.2标识各角点坐标

• 1.3透视变换

2、图像配准与图像融合

• 2.1图像配准

  • 2.1.1获取标定板内形状的中心坐标

  • 2.1.2角点匹配

3、全局地图构建

4、实验结果与分析

• 4.1图像拼接实验

• 4.2地图精度验证实验

5、结束语