人工耳蜗预弯电极机器人植入力检测系统
王 佐 ,黎建军 ,郭家伟 ,吴拥真 ,陈 华
马鞍山学院、中国计量大学 机电工程学院、复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
2024-06-28
针对人工耳蜗预弯电极机器人植入力检测开展研究,提出了一种人工耳蜗预弯电极机器人植入力检测方法。基于人工耳蜗植入特点,将自主设计的耳蜗鼓阶模型垂直安装于悬臂梁力传感器上,将电极植入过程中竖直方向的力等价为电极植入力。搭建人工耳蜗预弯电极植入力检测实验平台,分别进行预弯电极机器人和手动植入力检测实验。实验结果表明:机器人最大植入力0.084 N,手动最大植入力为0.238 N,验证了机器人植入人工耳蜗的优越性和可行性。
  • 人工耳蜗植入
  • 机器人
  • 植入力
  • 鼓阶模型
年份: 2023年
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内容目录
  • 引 言

  • 1、人工耳蜗植入概述

  • 2、实验材料

    • 2.1耳蜗鼓阶模型

    • 2.2植入力检测装置

  • 3、预弯电极植入力检测实验

    • 3.1实验方案设计

    • 3.2实验平台搭建

    • 3.3植入力检测实验

  • 4、实验结果与分析

  • 5、结 论

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