引 言

1、系统总体框架设计

2、硬件结构与电路设计

• 2.1小车结构设计

• 2.2系统主控电路

  • 2.21微控制器系统

  • 2.22电源模块电路

  • 2.23电机驱动和舵机接口电路

3、三点法循线与避障算法设计

• 3.1双引导线循线算法

• 3.2避障算法

4、系统功能测试与实验

5、结束语