引 言

1、环境信息的获取

• 1.1 距离传感器

• 1.2气体传感器

• 1.3视觉传感器

2、环境感知的关键技术

• 2.1视觉感知技术

• 2.2多传感器信息融合技术

3、环境地图的构建

• 3.1环境地图的表示方法

• 3.2环境地图的构建方法

• 3.3即时定位与地图构建技术

4、发展与展望

5、结束语