引言

1、数据标注

2、抓取检测网络构建与检测分析

• 2.1 抓取检测网络构建

• 2.2 抓取位姿检测

3、实验结果与分析

• 3.1 模型评估

• 3.2 模型测试

• 3.3 仿真验证

4、结论