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基于ＤＬＰ投影光刻方法的ＰＤＭＳ柔性磁轴编码驱动器
李鹏举，张聪，李瑞
中国科学技术大学
2024-08-22
传统的聚二甲基硅氧烷（ＰＤＭＳ）磁轴编码的方法依赖于固定模具单向磁化、喷墨３Ｄ打印和重编码等方法，存在编码自由度不足、编码稳定性差等问题。本文报告了一种基于数字光处理（ＤＬＰ）投影光刻的紫外（ＵＶ）光固化方法，利用光敏ＰＤＭＳ将磁性颗粒的重定向与图案化分块ＵＶ曝光相结合，实现对 ＰＤＭＳ材料的快速、图案化、多自由度的磁性编程。本文对该方法加工的ＰＤＭＳ磁轴编码驱动器的进行了性能测试，并展示了该方法在柔性变形装置与软体机器人领域的应用。
  • 柔性
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年份: 2024年
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内容目录

  • 引言

  • 1、ＰＤＭＳ磁编码的材料与加工工艺

  • 2、图案化加工展示

  • 3、变形能力测试

  • 4、基于ＤＬＰ磁编码的ＰＤＭＳ夹持器

  • 5、结论

核心点推荐
  • 数字光处理投影光刻
  • 光敏聚二甲基硅氧烷
  • 磁响应驱动器
  • 磁轴编码
  • 柔性变形装置
  • 软体机器人