引言

1、问题分析

• 1.1 长短焦双目三维成像系统模型

• 1.2 系统结构参数对三维成像精度的影响

2、算法设计与实现

• 2.1 长短焦双目三维成像算法设计

• 2.2 缩放因子计算与图像预处理

• 2.3 视差计算与处理

  • 2.31 代价计算

  • 2.32 代价聚合

  • 2.33 视差计算

  • 2.34 视差优化

3、实验验证与分析

• 3.1 焦距对观测视野的影响

• 3.2 缩放因子计算分析

• 3.3 不同感兴趣区域的深度精度分析

• 3.4 点云结果对比分析

4、结束语