LORD MicroStrain 3DM-GX3® -45 惯性导航系统 ( INS )
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3DM-GX3® -45
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产品介绍
微型GPS辅助惯性导航系统、概述、3DM-GX3®-45高性能微型GPS辅助惯性导航系统(GPS/INS)结合了微机电系统惯性传感器、高灵敏度嵌入式GPS接收机和复杂的扩展卡尔曼滤波器,以产生最佳位置、速度和姿态(PVA)估计。这两种技术的结合创造了更好的短期GPS输出性能、持续G姿态性能,并提供了比典型GPS和AHRS传感器更高速率的PVA数据。原始GPS数据、IMU数据和滤波INS数据是时间对齐的,可作为用户定义的数据包使用(通过轮询或连续流)。,3DM-GX3®-45提供一系列与导航相关的输出量,包括估计的位置、速度和姿态(PVA)、位置、速度和姿态不确定性,偏置补偿角速率和线性加速度。完全校准的惯性测量包括加速度、角速度、磁场、deltaTheta和deltaVelocity矢量、欧拉角(俯仰、横滚和航向)、旋转矩阵和四元数。未处理的GPS数据量包括LLH位置、NED速度、ECEF位置和速度、DOP数据、UTC时间、GPS时间、时钟信息、GPS定位和SVI。所有的量都是完全温度补偿的,并在数学上与正交坐标系对齐。角速率量进一步校正为g灵敏度和比例因子非线性到三阶。3DM-GX3®-45架构经过精心设计,基本消除了常见的误差源,如温度变化引起的迟滞和对电源电压变化的敏感性。在AHRS模式下,通过参考磁北和地球重力并补偿陀螺偏差,消除陀螺漂移。船上圆锥和划桨补偿允许使用较低的数据输出速率,同时保持快速内部采样速率的性能。3DM-GX3®-45最初作为入门套件出售,包括INS模块、RS-232或USB通信和电源线、软件CD、用户手册和快速入门指南。功能和优点、同类最佳、易于使用、经济实惠
特性
- 精确的位置、速度和姿态估计
- 高速采样率和灵活的数据输出
- 高振动、高g值的高性能
- 提供最小、最轻的工业gps/ins
- SDK和全面API支持的简单集成
- reduced cost and rapid time to market for customer’s applications
- 大规模折扣计划
- 简单的集成,由sdk和全面的api支持
- 降低客户应用程序的成本和快速上市时间
3DM-GX3® -45 惯性导航系统 ( INS )技术参数
规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
特 性 | ||
线加速度测量技术 | MEMS | |
线加速度范围 | -50 to 50 g | |
角速率范围 | 50 to 1200 deg/sec | |
附加输出 | Magnetic Field | |
特征 | GPS Aided | |
环 境 | ||
工作温度 | -40 to 149 F (-40 to 65 C) | |
物 理 | ||
最大尺寸 | 1.73 inch (44 mm) | |
重量 | 0.0507 lbs (0.0230 kg) | |
更多规格 | ||
产品类别 | Inertial Navigation Systems | |
带宽 | 225 Hz | |
产品标准 | RoHS | |
最大冲击 | 500 g |
产品替代
资料下载
文件名称 | 大小 | 操作 |
---|---|---|
DM-GX3-45-GPS-Aided-Inertial-Navigation-System-Data-Sheet | 270.17 KB | 下载 |
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