LORD MicroStrain 3DM-GX3® -45 惯性导航系统 ( INS )

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微型GPS辅助惯性导航系统、概述、3DM-GX3®-45高性能微型GPS辅助惯性导航系统(GPS/INS)结合了微机电系统惯性传感器、高灵敏度嵌入式GPS接收机和复杂的扩展卡尔曼滤波器,以产生最佳位置、速度和姿态(PVA)估计。这两种技术的结合创造了更好的短期GPS输出性能、持续G姿态性能,并提供了比典型GPS和AHRS传感器更高速率的PVA数据。原始GPS数据、IMU数据和滤波INS数据是时间对齐的,可作为用户定义的数据包使用(通过轮询或连续流)。,3DM-GX3®-45提供一系列与导航相关的输出量,包括估计的位置、速度和姿态(PVA)、位置、速度和姿态不确定性,偏置补偿角速率和线性加速度。完全校准的惯性测量包括加速度、角速度、磁场、deltaTheta和deltaVelocity矢量、欧拉角(俯仰、横滚和航向)、旋转矩阵和四元数。未处理的GPS数据量包括LLH位置、NED速度、ECEF位置和速度、DOP数据、UTC时间、GPS时间、时钟信息、GPS定位和SVI。所有的量都是完全温度补偿的,并在数学上与正交坐标系对齐。角速率量进一步校正为g灵敏度和比例因子非线性到三阶。3DM-GX3®-45架构经过精心设计,基本消除了常见的误差源,如温度变化引起的迟滞和对电源电压变化的敏感性。在AHRS模式下,通过参考磁北和地球重力并补偿陀螺偏差,消除陀螺漂移。船上圆锥和划桨补偿允许使用较低的数据输出速率,同时保持快速内部采样速率的性能。3DM-GX3®-45最初作为入门套件出售,包括INS模块、RS-232或USB通信和电源线、软件CD、用户手册和快速入门指南。功能和优点、同类最佳、易于使用、经济实惠

特性

  • 精确的位置、速度和姿态估计
  • 高速采样率和灵活的数据输出
  • 高振动、高g值的高性能
  • 提供最小、最轻的工业gps/ins
  • SDK和全面API支持的简单集成
  • reduced cost and rapid time to market for customer’s applications
  • 大规模折扣计划
  • 简单的集成,由sdk和全面的api支持
  • 降低客户应用程序的成本和快速上市时间

3DM-GX3® -45 惯性导航系统 ( INS )技术参数

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特 性
线加速度测量技术 MEMS
线加速度范围 -50 to 50 g
角速率范围 50 to 1200 deg/sec
附加输出 Magnetic Field
特征 GPS Aided
环 境
工作温度 -40 to 149 F (-40 to 65 C)
物 理
最大尺寸 1.73 inch (44 mm)
重量 0.0507 lbs (0.0230 kg)
更多规格
产品类别 Inertial Navigation Systems
带宽 225 Hz
产品标准 RoHS
最大冲击 500 g

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3DM-GX3® -45 惯性导航系统 ( INS )资源附件
文件名称 大小 操作
DM-GX3-45-GPS-Aided-Inertial-Navigation-System-Data-Sheet 270.17 KB

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