泰科智能 ADM驱动器 机器人本体

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传感专家深圳泰科智能小型通用伺服驱动器,带EtherCAT总线,RS232总线 ,14-80V直流供电,连续电流最大15A,高精度,可编程,小体积,易安装,可插入,省空间。

 

主要特性:

 

伺服驱动器系列ADM系列精密可编程直流伺服驱动模块
驱动电机直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机
控制模式运动序列、点到点、PVT 电子齿轮、凸轮位置/速度/转矩周期同步( CSP,CSV,CST)
运行模式独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制
通信类型RS232、EtherCAT
输入输出1个±10V模拟量输入11 个数字量输入, 6 个数字量输出,无光隔。
反馈正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选第 2 编码器输入或输出(全闭环控制)松下增量编码器( A 格式)SSI, EnDat,Absolute A多摩川与松下绝对值编码器 A尼康与三洋绝对值编码器 A
单一直流电源供电+14~80V(直流) ,连续电流最大15A,峰值电流最大30A(直流)
全面的保护设计过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误


接线图:

 

传感专家传感专家

 

 

 

 

驱动器安装尺寸:

 

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