泰科伺服 机器人编码器 控制器及系统

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【简述】


 


-增量编码器

支持A/B/Z信号分辨率2000-20000P/R中空尺寸18.5-23mm

 

-绝对值编码器单圈或多圈(需加电池)单圈13-18位 多圈16位BISS/多摩川接口中空12-18.5mm

 


【主要特性】

 

中空式编码器

无轴承,有利于管、线在电机空心轴里排布

 

高精度绝对值

高精度,高分辨率,高可靠性

 

低要求

安装难度和使用要求降低,快速安装,免调试,插线即用

 

结构紧凑,体积小

省去轴承,厚度大幅度减小,可集成到有限空间的应用中

 

支持多种接口及协议标准BiSS协议,兼容多摩川、松下的RS485串行通信,SPI接口,SSI、PWM

 


【规格参数】


 



精度
单圈分辨率(最大)Bits17(20)
精确度±0.015
重复精度±0.003
机械安装
外径mm60
轴直径mm12
总厚度mm8.3
静盘动盘间气隙mm0.6
轴向允许误差mm±0.1
径向允许误差mm±0.1
电气特性
供电电压V4.5-26.4
电流mA140
通信协议 BISS-C/SSI/RS485/SPI
最高转速RPM9000
温/湿度
工作温度-40~85
存储温度-40~125
湿度%0.98
环境测试
IP等级--IP20
EMC--EC 6100-6-2 EC 6100-6-4
振动--EC 60068-2-6
冲击--EC 60068-2-27


 

 



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