SBG Systems Ellipse-N INS&GPS 陀螺仪

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特性

  • 0.1° Roll and Pitch over 360°
  • 0.5° Heading (GNSS aided)
  • 5cm实时升沉,根据波浪周期进行调整
  • 2米gnss位置
  • 超低噪音陀螺仪
  • gps+glonass/北斗接收机
  • 差分校正(RTCM)
  • 连接到里程表
  • 200赫兹输出速率
  • 0.5°航向(GNSS辅助)
  • 实时升沉5厘米,与波浪周期相适应
  • 极低噪声陀螺仪
  • 微分修正(rtcm)

Ellipse-N 是一个小型的高性能惯性导航系统(INS),带有集成GNSS接收机。它提供横摇、纵摇、航向、垂荡和导航数据。这种轻质传感器包括一个基于MEMS的惯性测量单元(IMU),集成了三个陀螺仪、三个加速度计和三个磁强计。它运行一个增强的扩展卡尔曼滤波器(EKF),将惯性数据与GNSS、里程表和DGPS信息融合,在最具挑战性的环境中获得出色的定位和导航数据。它嵌入了最新一代的GNSS接收器(GPS/GLONASS/北斗/伽利略),以便在恶劣的GPS环境(即城市峡谷)中获得更好的卫星可用性。除了提供精确的位置和速度,GPS辅助允许椭圆-N保持精确的方向,即使在长期加速。这种先进的惯性传感器还可接受差分修正,以获得更精确的导航数据。海洋,对于这样一种紧凑且经济高效的传感器,Ellipse-N具有先进的升沉能力,可自动调整至波周期。Ellipse-N防水(IP68),非常适合于海上应用,如无人驾驶船舶(UMV)定位和导航、浮标或赛艇运动监测等。陆地,除了嵌入GNSS接收器和接受差分校正外,Ellipse-N还可以连接到里程表以获得平滑的轨迹在城市峡谷、隧道和森林中。椭圆-N非常适合汽车运动分析或无人地面车辆(UGV)导航,例如,航空航天,内部GNSS接收器结合DGPS校正,使椭圆-N成为航空航天应用的理想解决方案,在航空电子或无人机导航等小型传感器中需要高性能。经过温度校准,Ellipse-N即使在温度变化的情况下也能提供可靠的姿态和定位数据。,这款更轻版本的Ellipse-N将有助于设计师在轻质(12克)和紧凑型包装中寻求高性能。,这个OEM版本比传统的PCB板OEM模块更健壮,更容易集成。SBG系统设计了一个功能强大、易于使用的开发工具包。几秒钟后,您就可以开始评估和配置惯性传感器,并将其集成到系统中。

Ellipse-N INS&GPS 陀螺仪技术参数

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特 性
线加速度测量技术 MEMS
线加速度范围 8 to 16 +/-g
角速率范围 450 to 1000 deg/sec
电气输出 Serial / Digital; Network / Fieldbus Output
环 境
工作温度 -40 to 185 F (-40 to 85 C)
物 理
最大尺寸 1.8 inch (45.72 mm)
重量 0.1000 lbs (0.0454 kg)
更多规格
Accuracy 0.2000 ±% Full Scale
角轴 / 旋转轴数 Triaxial
带宽 133 Hz
Bias Stability 7 deg/hr
Form Factor 模组
线性轴数 Triaxial
最大冲击 2000 g
最大振动 8 g
产品类别 Gyroscopes
Random Walk 0.1500 deg/sqrt

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