SBG Systems Ellipse-N INS&GPS 陀螺仪

特性

• 0.1° Roll and Pitch over 360°
• 0.5° Heading (GNSS aided)
• 5cm实时升沉，根据波浪周期进行调整
• 2米gnss位置
• 超低噪音陀螺仪
• gps+glonass/北斗接收机
• 差分校正（RTCM）
• 连接到里程表
• 200赫兹输出速率
• 0.5°航向（GNSS辅助）
• 实时升沉5厘米，与波浪周期相适应
• 极低噪声陀螺仪
• 微分修正(rtcm)

Ellipse-N 是一个小型的高性能惯性导航系统（INS），带有集成GNSS接收机。它提供横摇、纵摇、航向、垂荡和导航数据。这种轻质传感器包括一个基于MEMS的惯性测量单元（IMU），集成了三个陀螺仪、三个加速度计和三个磁强计。它运行一个增强的扩展卡尔曼滤波器（EKF），将惯性数据与GNSS、里程表和DGPS信息融合，在最具挑战性的环境中获得出色的定位和导航数据。它嵌入了最新一代的GNSS接收器（GPS/GLONASS/北斗/伽利略），以便在恶劣的GPS环境（即城市峡谷）中获得更好的卫星可用性。除了提供精确的位置和速度，GPS辅助允许椭圆-N保持精确的方向，即使在长期加速。这种先进的惯性传感器还可接受差分修正，以获得更精确的导航数据。海洋，对于这样一种紧凑且经济高效的传感器，Ellipse-N具有先进的升沉能力，可自动调整至波周期。Ellipse-N防水（IP68），非常适合于海上应用，如无人驾驶船舶（UMV）定位和导航、浮标或赛艇运动监测等。陆地，除了嵌入GNSS接收器和接受差分校正外，Ellipse-N还可以连接到里程表以获得平滑的轨迹在城市峡谷、隧道和森林中。椭圆-N非常适合汽车运动分析或无人地面车辆（UGV）导航，例如，航空航天，内部GNSS接收器结合DGPS校正，使椭圆-N成为航空航天应用的理想解决方案，在航空电子或无人机导航等小型传感器中需要高性能。经过温度校准，Ellipse-N即使在温度变化的情况下也能提供可靠的姿态和定位数据。，这款更轻版本的Ellipse-N将有助于设计师在轻质（12克）和紧凑型包装中寻求高性能。，这个OEM版本比传统的PCB板OEM模块更健壮，更容易集成。SBG系统设计了一个功能强大、易于使用的开发工具包。几秒钟后，您就可以开始评估和配置惯性传感器，并将其集成到系统中。