LORD MicroStrain Sensing Systems 3DM-GQ4-45™ 惯性测量单元(IMU)

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3DM-GQ4-45™是一种紧凑的战术级一体化导航解决方案,集成了全球导航卫星系统和磁强计,具有高抗干扰性,非常好性能。产品HighlightsHigh高性能集成多星座GNSS接收器和MEMS传感器技术在一个小型组件中提供直接和计算的PVA输出三轴加速度计、陀螺仪、磁强计、温度传感器,压力高度计实现了测量质量的最佳组合双车载处理器运行复杂的扩展卡尔曼滤波器(EKF)以获得最佳的位置、速度和姿态估计。改进的位置输出可同时跟踪多达两个GNSS星座(GPS\/QZSS、GLONASS、北斗…)LORD MicroStrain® 3DM-GQ4-45™战术级惯性传感器提供广泛的三轴惯性测量和计算的姿态和导航解决方案惯性测量单元(IMU)包括加速度、角速率和大气压力的直接测量。传感器测量通过复杂的估计滤波算法进行处理,以产生高精度的计算输出,包括磁加速度和线性加速度异常、传感器偏差、自动零点更新和噪声偏移的补偿选项。计算的输出在不同的模型之间有所不同,可以包括俯仰、横摇、偏航、完整的姿态、航向和参考解(AHRS)或完整的位置、速度和姿态解决方案(PVA),以及集成GPS输出。所有传感器都经过完全温度补偿,并在工作温度范围内进行校准。微机电系统(MEMS)技术的应用使得高精度、小体积、轻量化成为可能设备LORD MicroStrain® MIP™监控软件可用于设备配置、实时测量监控和数据记录。此外,MIP™数据通信协议也可用于希望开发定制软件解决方案的用户。

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