优恩智能 Omega.7 力和扭矩仪器

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 Omega.7是世界上先进的桌面7自由度触觉设备。Omega.7建立在多功能的Omega.3基础上,具有高精度主动抓取功能和方向感应功能。 经过精细调整以显示完美的重力补偿,力反馈夹具提供非凡的触觉功能,可以与复杂的触觉应用进行交互。 机器人的航空航天和医疗行业使用,其高度人体工程学和独特的设计使Omega.7成为安全关键应用的首选设备。Omega.7有左手和右手配置可供选择,可以集成在双工作站设置中使用双手操作。



独特的设计理念


       围绕其独特的平行运动学结构精心打造,Omega.x系列专为高性能而设计。 其卓越的机械刚度与其实时USB 2.0控制器相结合,能够以4 KHz的速率渲染高接触力。 为了提供高触觉透明度,通过将被动部件和致动部件完美结合在一起,可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复和极佳的精度和性能。 其独特的运动学设计使omega.x基座能够适应各种可互换的末端执行器,以满足各种应用需求。


       功能强大的SDK提供对触觉和机器人模式下所有设备的高级控制。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 扩展这些基本功能,Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置,从而利用了Haptic SDK。 SDK为多线程,多设备编程提供支持,并且可用于32位和64位版本的各种平台,包括Windows,Linux,Mac OS X。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中,开发人员可以在人员和机器之间创建强大的协作界面。




工作空间

平移

∅160 x 110mm


控制距离

25mm


旋转

240 x 140 x 320°

解析力

12N


控制力

± 8.0 N

解析度

解析精度

<0.01mm


转动精度

0.09°


控制精度

0.006mm

刚度

闭环

14.5 N / mm

设备尺寸

h×w×d

270×300×350mm

接口

刷新率

高达4KHZ

工作电压


110V - 240V

工作平台

微软

Windows


Linux



Apple

macOS

软件开发包


haptic SDKrobotic SDK

结构


基于delta的并联动力学结构



以手为中心的解耦旋转



主动的重力补偿

校准


自动校准/无漂移

用户输入


力反馈可编程按钮

安全性


速率监控电磁阻尼

可选择


左手/右手



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