产品介绍
Omega.7是世界上先进的桌面7自由度触觉设备。Omega.7建立在多功能的Omega.3基础上,具有高精度主动抓取功能和方向感应功能。 经过精细调整以显示完美的重力补偿,力反馈夹具提供非凡的触觉功能,可以与复杂的触觉应用进行交互。 机器人的航空航天和医疗行业使用,其高度人体工程学和独特的设计使Omega.7成为安全关键应用的首选设备。Omega.7有左手和右手配置可供选择,可以集成在双工作站设置中使用双手操作。
独特的设计理念
围绕其独特的平行运动学结构精心打造,Omega.x系列专为高性能而设计。 其卓越的机械刚度与其实时USB 2.0控制器相结合,能够以4 KHz的速率渲染高接触力。 为了提供高触觉透明度,通过将被动部件和致动部件完美结合在一起,可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复和极佳的精度和性能。 其独特的运动学设计使omega.x基座能够适应各种可互换的末端执行器,以满足各种应用需求。
功能强大的SDK提供对触觉和机器人模式下所有设备的高级控制。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 扩展这些基本功能,Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置,从而利用了Haptic SDK。 SDK为多线程,多设备编程提供支持,并且可用于32位和64位版本的各种平台,包括Windows,Linux,Mac OS X。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中,开发人员可以在人员和机器之间创建强大的协作界面。
工作空间 | 平移 | ∅160 x 110mm |
控制距离 | 25mm | |
旋转 | 240 x 140 x 320° | |
力 | 解析力 | 12N |
控制力 | ± 8.0 N | |
解析度 | 解析精度 | <0.01mm |
转动精度 | 0.09° | |
控制精度 | 0.006mm | |
刚度 | 闭环 | 14.5 N / mm |
设备尺寸 | h×w×d | 270×300×350mm |
接口 | 刷新率 | 高达4KHZ |
工作电压 | 110V - 240V | |
工作平台 | 微软 | Windows |
Linux | ||
Apple | macOS | |
软件开发包 | haptic SDKrobotic SDK | |
结构 | 基于delta的并联动力学结构 | |
以手为中心的解耦旋转 | ||
主动的重力补偿 | ||
校准 | 自动校准/无漂移 | |
用户输入 | 力反馈可编程按钮 | |
安全性 | 速率监控电磁阻尼 | |
可选择 | 左手/右手 |
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