产品介绍
FSS-NAV619是原极科技基于工业级IMU平台和全系统全频点双天线RTK，推出的一款多传感器组合导航产品。NAV619内置原极公司特有的阵列式IMU传感器，支持外接里程计信息，进而在城市峡谷，隧道高架等场景提供准确连续实时的姿态速度位置信息。提供RTK原始观测量的记录并结合时空同步的IMU采样机制，方便用户进行高精度后处理。便捷多样的差分数据导入方式，支持通过手机热点或是外置4G模块获取差分数据。
体积 145.47*99.83*29.5mm
重量 307g
应用领域 自动驾驶：车载、农机、工程车、水下 精密测量：井下、隧道、震动、倾斜 稳定平台：云台、动中通、无人机 自动控制：大型工业设备、自控系统
产品特点 （1）内置全系统全频点高精度RTK板卡 支持 BDS B1/B2/B3 +GPSL1/L2/L5+GLONASS L1/ L2+Galileo E1/E5b。 （2）内置阵列式IMU传感器，通过完善的组合导航算法和时空同步机制，提供实时准确的姿态，速度，位置信息。 （3）支持4G/WIFI无线配置，导入差分数据，下载日志。 （4）支持记录RTK原始观测量和星历，可进行后处理，兼容IE后处理软件。（5）支持外接里程计。
软件接口 CAN、串口
硬件接口 COM口、ETHERNET口、SEC口、PRI口
FSS-NAV619 组合导航技术参数
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| RTK定位精度 | 2cm+1ppm | |
| 定向精度(RMS) | 0.2°/1m基线 | |
| 速度精度(RMS) | 0.05m/s | |
| 陀螺量程 | 士250°/s | |
| 陀螺零偏不稳定性 | 2.5deg/h | |
| 加速度计量程 | ±8g | |
| 加速度计零偏稳定性 | 0.020mg | |
| 组合导航定位精度（60s信号GNSS中断） | 2.0‰ | |
| 组合导航姿态精度（60s信号GNSS中断） | 0.2° |
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