HIPNUC 超核电子 HI12系列 IMU ROS 陀螺仪 加速度计 姿态传感器 倾角模块 惯性导航

HI12 系列是利用高性能 MEMS-IMU、磁力计和增强型单轴陀螺仪组成的 IMU/VRU/AHRS 传感器，并且搭载了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波、IMU 噪声动态分析算法、以及载体运动状态分析算法，可以满足高动态下姿态角的精度，并且减小航向角的漂移。每一个传感器出厂之前都经过了精细的补偿包括温度、零偏、比例因子、跨轴。HI12 系列传感器通过 UART 接口进行数据传输，并且拥有丰富的用户配置。如果需要 CAN 接口请用户自行集成 CAN 收发器电路。HI12 系列可以通过外部触发与系统进行同步，还以通过同步输出功能与外部系统比如雷达、摄像头时间对齐。多功能上位机(GUI)可以帮助快速地评测产品，这些功能包括并不限于模块配置、数据显示、固件升级、数据记录等。