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介绍

     NS-GNSS/MINS-03具备高精度高可靠性的MEMS陀螺仪和MEMS加速度计,集成了双天线全系统全频点定位定向卫星模块。搭载组合导航融合算法,能够在复杂GNSS条件下提供连续、准确可靠的定位、姿态、速度信息。具备多种通信接口并提供标准化用户通信协议,可以满足航空、陆地、航海等应用场合。

特点

  • 高可靠性且高精度MEMS陀螺仪(零偏不稳定性 <0.3°/h) 和高精度MEMS加速度计 (零偏不稳定性<5ug).
  • 工作温度-40℃~+80℃, 并在工作温度范围内进行陀螺仪和加速度计的温度补偿,具有更好的零偏表现。
  • 内置全频点全系统双天线定位定向GNSS模块,支持单天线高精度定位和测速,支持双天线快速定向功能。
  • 该系统可提供精准的组合导航信息,姿态可达02°,后处理0.01°,航向0.05°,后处理0.01°。
  • 多种数据接口,更加易于安装使用,支持RS422/RS232和CAN。
  • 精密铝合金外壳,高可靠性,可广泛用于陆地、航空、航海。

应用

无人飞行器、飞行记录仪、智能无人车辆、路基定位定向、航道检测、无人水面航行器、水下航行器。

规格

1.系统参数

NS-GNSS/MINS-03
俯仰与横滚精度0.02°
0.01°(后处理)
航向精度0.05°双天线GNSS (2米基线)
0.01°(后处理)
速度精度0.03m/s
对准时间3分钟(双天线GNSS)
6分钟 (单天线GNSS)

2.传感器参数

陀螺仪性能
参数单位
量程±400deg/s
带宽(-3dB)250Hz
标度因子 25℃16000LSB/deg/s
标度因子重复性(1σ)<50ppm
标度因子温漂(1σ)±300ppm
标度因子非线性(1σ)<300ppm
零偏不稳定性(1σ)<0.3deg/hr
零偏稳定性 (1σ 10s)<3deg/hr
零偏重复性(1σ)<3deg/hr
角随机游走<0.125°/ √h
宽带噪声±0.2deg/s

加速度计性能
参数ParameterUnit
量程±10g
带宽100Hz
零偏稳定性 (1σ 10s)<50ug
零偏不稳定性(Allan Curve)<10ug
零偏月重复性100mg
标度因子非线性<500ppm
标度因子月重复性<100ppm
标度因子温度系数10ppm/℃
二阶非线性<100ug/g2
标度因子800000LSB/g
卫星接收机参数
支持星座BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
主天线频点BDS:B1L, B2L, B3L
从天线频点BDS:B1L, B2L, B3L
位置精度 (RMS)单点定位水平1.5m
高度2.5m
DGPS水平0.4m+1ppm
高度0.8m+1ppm
RTK水平0.8cm+1ppm
高度1.5cm+1ppm
观测精度 (RMS)
BDSGPSGLONASSGalileo
B1I/L1 C/A/G1/E1 伪距10cm10cm10cm10cm
B1I/L1 C/A/G1/E1 载波相位1mm1mm1mm1mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 伪距10cm10cm10cm10cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 载波相位1mm1mm1mm1mm
B2I/L5/E5a/E5b 伪距10cm10cm10cm10cm
B2I/L5/E5a/E5b 载波相位1mm1mm1mm1mm
时间精度 (RMS)20ns
速度精度 (RMS)0.03m/s
首次定位时间<30s
初始化时间<5s
数据更新率<20Hz

供电与接口
电压6~12V
功耗5W
接口1路RS422 或1路RS232以及1路CAN和2路TTL(NMEA输出和RTCM输入)
环境
震动6.06g
冲击5000g,0.1ms
运行温度-40℃~+80℃
存储温度-55℃~+95℃
尺寸与重量
重量<240g
尺寸65mm*70mm*45.5mm


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