北斗测控 NS-MIMU-M02高性能 MEMS IMU mems惯性测量单元

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介绍

NS-MIMU-M02 是一款基于微机械技术 (MEMS) 的惯性测量单元 (IMU),包括具有 2°/h (Allan) 零偏不稳定性的内置 MEMS 陀螺仪和具有 24 μg (Allan) 零偏不稳定性的 MEMS加速度计用于测量载体的三轴角速率,三轴加速度,通过通讯协议输出经过误差补偿(包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等)的陀螺、加速度计数据,可求解获得载体姿态、速度、位移等信息。并内置三轴磁传感器、气压传感器。磁力计有助于定向,可用于校准数据并将其定向到正确的位置。产品可靠性高,环境适应性强。

特点

三轴数字陀螺仪:

动态测量范围:±450º/s;

零偏不稳定性: 2 º/h (艾伦方差);

角度随机游走: 0.08º/√h.

三轴数字加速度计:

动态测量范围: 16g;

零偏不稳定性: 24μg (艾伦方差);

速度随机游走: 0.02m/s√h;

高可靠性: 平均故障间隔时间 > 20000h;

确保全温度范围内(-40°C~80°C)的精度:内置高性能温度校准和补偿算法;

通讯接口:1 路SPI ,从机模式

应用领域

空基领域: 无人飞行器, 航拍摄影, 农业植保, 光电测探稳定;

陆基领域: 车载导航, 车载卫星通讯, 森林、国土监测, 高速铁路轨检;

海基领域: 水文测量, 航道检测, 船载定位通讯, 无人水面航行器.

规格

参数测试条件最小值典型值最大值单位
陀螺仪
测量范围±450º/s
零偏不稳定性艾伦方差2º/h
角度随机游走0.08º/√h
零偏重复性1 σ36º/h
全温零偏1 σ, -40~80℃360º/h
标度因数66×(2^16)LSB/(º/s)
标度因数非线性度1 σ0.05%FS
带宽(3dB)472Hz
加速度计
测量范围 ±16 g
零偏不稳定性艾伦方差 24μg
角度随机游走0.02m/s/√h
零偏重复性1 σ3mg
全温零偏1 σ,-40~80℃3mg
标度因数2×(2^16)LSB/mg
标度因数非线性度1 σ, < 1g0.1%FS
带宽(3dB)333Hz
磁力计
动态测量范围±2.5Gauss
分辨率120uGauss
噪声密度50uGauss
带宽200Hz
气压计
压力范围4501100mbar
总体误差6
分辨率0.1mbar
绝对测量精度1.5mbar
长期稳定性±1mbar/yr
通讯接口
1 路 SPI波特率15MHz
电气规格
电压33.33.6V
功耗1.5W
纹波P-P100mV
结构特点
尺寸47×44×14mm
重量50g
操作环境
工作温度-4080
储存温度-4585
振动3g, 10~2000Hz
冲击30g, 11ms
平均故障间隔时间20000h
可靠性
连续工作时间120h


NS-MIMU-M02高性能 MEMS IMU mems惯性测量单元技术参数

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