北斗测控 NS-MIMU05 mems惯性测量单元

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介绍

      NS-MIMU-05 是世界上最小的三轴MEMS IMU。”惯性测量单元,简称IMU,是一种测量物体三个轴的姿态角(或角速度)和加速度的设备。通过内置的加速度计传感器和陀螺仪,IMU可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度,并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。

特点

最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm

范围可以选择

重量轻:≤70g

温度补偿:-40°C~+80°C

宽电压设计的产品:6V~12V

陀螺零偏不稳定性最高可达:<0.01度/小时

陀螺零偏稳定性可达(10s 1σ):<0.05度/小时

陀螺角随机走高至:<0.0025°/√h

加速度计零偏重复性:100ug

加速度计零偏稳定性(10s 1σ):<50ug

II类加速度计非线性系数:<100ug/g2

6V电源,低功耗2W

RS422 总线通信

波特率从230400~921600可设置

应用

北极寻求测井工具/陀螺工具

先进采矿/钻井设备中的指向、操纵和引导

无人机发射系统的初始对准

铁路列车系统中的定向与定位

精密平台姿态测量和控制

导航级MEMSIMU/INS中的精密姿态、位置测量

陆地测量/陆地移动测绘系统中的北测与定位

桥梁、高层建筑、塔楼、大坝监测

岩石和土壤监测

规格

项目参数单位
陀螺性能NS-MIMU-05ANS-MIMU-05BNS-MIMU-05C/
量程50100200deg/s
标度因数(25°C)1600008000040000LSB/deg/s
刻度因子重复性 (1σ)<50<50<100ppm
刻度因子温漂 (1σ)±300±300±300ppm
刻度因子非线性 (1σ)<200<200<300ppm
零偏稳定性 (Allan Curve 1σ 25℃)<0.01<0.02<0.02deg/hr
零偏稳定性 (10s标准方差 1σ 25℃)<0.05<0.1<0.1deg/hr
角随机游走(ARW)<0.0025<0.005<0.005°/√h
零偏重复性 (1σ 25℃)<0.1<0.1<0.1deg/hr
加速度计性能
量程30g
零偏稳定性 (10s 1σ)<50ug
零偏月重复性(1σ)100ug
零偏温度系数<20ug/℃
零偏温度回滞<1.5mg
标度非线性<500ppm
标度月重复性<30ppm
标度温度系数10ppm/℃
二阶非线性系数<100ug/g2
刻度250000Lsb/g
工作环境与电压
工作温度-40~+80
储存温度-55~+105
电源6~12VV
功率2W
通信接口RS-422
物理特性
尺寸38.6 x 44.8 x 25.5mm
重量≤70g


NS-MIMU05 mems惯性测量单元技术参数

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零偏重复性 (1σ 25℃) <0.1 deg/hr
工作温度 -40~+80 ℃

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