北斗测控 低成本MEMS IMU mems惯性测量单元
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低成本MEMS IMU
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Northstar 北斗测控
产品介绍
介绍
NS-MIMU17是基于微机械技术(MEMS)的惯性测量单元(IMU)。内置三轴陀螺仪和三轴加速度计,可测量三轴角速度和加速度。
NS-MIMU-17 使用高质量、可靠的MEMS加速度计和陀螺仪。它可用于姿态测量。该产品采用高性能MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,可在恶劣环境下准确测量运动载体的角速度和加速度信息。
特点
三轴陀螺仪:
动态测量范围: ±400º/s;
零偏不稳定性: 1º/h (艾伦方差);
角度随机游走: 0.25º/√h.
三轴加速度计:
动态测量范围:±30g;
零偏不稳定性:10ug (艾伦方差);
确保全温度范围内(-40°C~80°C)的精度:内置高性能温度校准和补偿算法;
低功耗:2W;
通信接口:1 路 SPI。
应用
工业仪表姿态测量
机器人姿态控制
室内人员跟踪、导航和跟踪
平台稳定性和控制
管道检查、勘探和定位
规格
参数 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
陀螺仪 | ||||||
测量范围 | ±400 | º/s | ||||
零偏稳定性 | 10s平滑, 1σ | 5 | º/h | |||
零偏不稳定性 | (1σ 25℃) | 1 | º/h | |||
随机游走 | <0.25 | º/√h | ||||
零偏重复性 | (1σ 25℃) | 5 | º/h | |||
25°C 时的标度因数 | 20000 | LSB/°/s | ||||
标度因数非线性 | <200 | ppm | ||||
标度因数重复性 | 1σ | 10 | ppm | |||
带宽 | 200 | Hz | ||||
加速度计 | ||||||
测量范围 | ±30 | g | ||||
零偏不稳定性 | Allan variance | 10 | ug | |||
零偏稳定性 | 10s smoothing, 1σ | <50 | ug | |||
零偏温度系数 | <20 | ug/℃ | ||||
零偏温度滞后 | <1.5 | mg | ||||
零偏重复性 | 1σ | 100 | ug | |||
标度因数非线性 | <500 | ppm | ||||
标度因数月重复性 | <30 | ppm | ||||
带宽 | 100 | Hz | ||||
通信接口 | ||||||
1 路SPI | 波特率 | 15 | MHz | |||
电气规格 | ||||||
电压 | 6 | 12 | V | |||
功耗 | 2 | W | ||||
结构特点 | ||||||
尺寸 | 47×44×14mm | |||||
重量 | 40 | g | ||||
工作环境 | ||||||
工作温度 | -40~80 | ℃ | ||||
储存温度 | -55~105 | ℃ |
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