北斗测控 低成本MEMS IMU mems惯性测量单元

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产品介绍

介绍

NS-MIMU17是基于微机械技术(MEMS)的惯性测量单元(IMU)。内置三轴陀螺仪和三轴加速度计,可测量三轴角速度和加速度。

NS-MIMU-17 使用高质量、可靠的MEMS加速度计和陀螺仪。它可用于姿态测量。该产品采用高性能MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,可在恶劣环境下准确测量运动载体的角速度和加速度信息。

特点

三轴陀螺仪:

动态测量范围: ±400º/s;

零偏不稳定性: 1º/h (艾伦方差);

角度随机游走: 0.25º/√h.

三轴加速度计:

动态测量范围:±30g;

零偏不稳定性:10ug (艾伦方差);

确保全温度范围内(-40°C~80°C)的精度:内置高性能温度校准和补偿算法;

低功耗:2W;

通信接口:1 路 SPI。

应用

工业仪表姿态测量

机器人姿态控制

室内人员跟踪、导航和跟踪

平台稳定性和控制

管道检查、勘探和定位

规格

参数测试条件最小值典型值最大值单位
陀螺仪
测量范围 ±400 º/s
零偏稳定性10s平滑, 1σ 5 º/h
零偏不稳定性(1σ 25℃) 1 º/h
随机游走 <0.25 º/√h
零偏重复性(1σ 25℃) 5 º/h
25°C 时的标度因数 20000 LSB/°/s
标度因数非线性 <200 ppm
标度因数重复性 10 ppm
带宽 200 Hz
加速度计
测量范围 ±30 g
零偏不稳定性Allan variance 10 ug
零偏稳定性10s smoothing, 1σ <50 ug
零偏温度系数 <20 ug/℃
零偏温度滞后 <1.5 mg
零偏重复性 100 ug
标度因数非线性 <500 ppm
标度因数月重复性 <30 ppm
带宽 100 Hz
通信接口
1 路SPI波特率 15MHz
电气规格
电压 612V
功耗 2 W
结构特点
尺寸47×44×14mm
重量 40 g
工作环境
工作温度 -40~80
储存温度 -55~105


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