北斗测控 经济高效的姿态控制MEMS IMU mems惯性测量单元

NS-MIMU16(M02A)经济高效的姿态控制MEMS IMU mems惯性测量单元

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介绍

      NS-MIMU-16(M02A) 是一个完整的惯性测量单元,内置 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计、3 轴磁力计和压力传感器。每个惯性传感器都将行业领先的 MEMS 技术与信号调节相结合,以提供优化的动态性能。每个传感器都有自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。

     与复杂且昂贵的分立设计解决方案相比,NS-MIMU-16 (M02A) 提供了一种简单有效的方法,可将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中。所有必需的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。SPI 和寄存器结构为数据收集和配置控制提供了一个简单的接口。它采用尺寸约为 47 mm x 44 mm x 14 mm 的模块封装,具有标准连接器接口。

特点

三轴陀螺仪:

动态测量范围: ±450º/s;

零偏不稳定性: 0.3 º/h (艾伦方差);

角度随机游走: 0.15º/√h.

三轴加速度计:

动态测量范围:±30g;

零偏不稳定性:10ug (艾伦方差);

确保全温度范围内(-40°C~80°C)的精度:内置高性能温度校准和补偿算法;

低功耗:2W;

通信接口:1 路 SPI。

应用

无人机航向、俯仰、滚动测量

机器人和无人驾驶车辆的控制和定向

战术级 MEMS 系统中的制导、导航和控制

在卫星天线中稳定和指向,目标跟踪系统

高铁轨道监控与维护

船舶姿态测量和维护、航道检测和维护

森林、土地监测等

规格

参数测试条件最小值典型值最大值单位
陀螺仪
测量范围±450º/s
零偏不稳定性艾伦方差0.3º/h
零偏稳定性10s平滑 ,1δ3º/h
零偏稳定性1s平滑 ,1δ10º/h
随机游走0.15º/√h
零偏重复性10º/h
全温零偏-40 ~ 80 °C, 10s 平滑0.01º/s
标度因数非线性FS=450 º/s0.03%FS
带宽(3dB)250Hz
加速度计
测量范围 ±30 g
零偏不稳定性艾伦方差 10ug
零偏稳定性10s平滑, 1σ <50ug
零偏温度系数 <20ug/℃
零偏温度滞后 <1.5mg
零偏重复性100ug
标度因数非线性<500ppm
标度因数月重复性<30ppm
带宽100Hz
磁力计
动态测量范围±2.5Gauss
分辨率120uGauss
噪声密度50uGauss
带宽200Hz
气压计
压力范围4501100mbar
总体误差6
分辨率0.1mbar
绝对测量精度1.5mbar
长期稳定性±1mbar/yr
通信接口
1 路SPI波特率15MHz
电气规格
电压612V
功耗2W
结构特点
尺寸47×44×14mm
重量40g
工作环境
工作温度-4080
储存温度-4585


经济高效的姿态控制MEMS IMU mems惯性测量单元技术参数

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