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NS-MIMU15高精度导航MEMS惯性测量单元

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介绍

      NS- MIMU-15是一种动态测量范围大、精度高MEMS惯性测量单元,具有体积小、重量轻等优点。内置三轴高精度陀螺仪和三轴高精度加速度计,用于测量三轴角速度和加速度。

它可用于精确导航、控制和动态测量。即使在恶劣的环境中,也可以准确测量移动载体的角速度和加速度信息。

特点

三轴陀螺仪:

动态测量范围:±400º/s

零偏不稳定性:0.05 º/h (艾伦方差)

角度随机游走:0.025º/√h

三轴加速度计:

动态测量范围:±30g;

零偏不稳定性:10ug (艾伦方差);

确保全温度范围内(-40°C~80°C)的精度:内置高性能温度校准和补偿算法;

低功耗:2W;

通信接口:1 路 SPI。

应用

视线稳定系统

组合导航系统及惯性制导系统

飞行控制和制导系统

姿态航向参考系统 (AHRS)

天线、摄像头和平台稳定性

航空和海洋地理测绘/测量

规格

参数测试条件最小值典型值最大值单位
陀螺仪
测量范围 ±400 º/s
零偏稳定性10s平滑, 1σ 0.5 º/h
零偏不稳定性(1σ 25℃) 0.05 º/h
随机游走 0.025 º/√h
零偏重复性(1σ 25℃) 0.3 º/h
25°C 时的标度因数 20000 LSB/°/s
标度因数非线性 100 ppm
标度因数重复性 20 ppm
带宽(3dB) 100 Hz
加速度计
测量范围 ±30 g
零偏不稳定性艾伦方差 10 ug
零偏稳定性10s平滑, 1σ <50 ug
零偏温度系数 <20 ug/℃
零偏温度滞后 <1.5 mg
零偏重复性 100 ug
标度因数非线性 <500 ppm
标度因数月重复性 <30 ppm
带宽 100 Hz
通信接口
1 路SPI波特率 15MHz
电气规格
电压 612V
功耗 2 W
结构特点
尺寸47×44×14mm
重量 40 g
工作环境
工作温度 -40 80
储存温度 -55 105


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