北斗测控 高性能寻北MEMS IMU mems惯性测量单元

NS-MIMU14高性能寻北MEMS IMU惯性测量单元

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介绍

     NS-MIMU14是一种基于微机械技术的惯性测量单元(IMU)。具有体积小、重量轻等优点。内置三轴陀螺仪和三轴加速度计,用于测量载体的三轴角度参数,如角速度、加速度。对误差补偿(包括温度补偿、安装错位角补偿、非线性补偿等)后的输出数据进行求解,可得到载体姿态、速度、位移等信息。

NS-MIMU-14 使用高精度、高可靠性的MEMS 加速度计和陀螺仪。它可用于精确导航、控制和动态测量。即使在恶劣的环境中,也可以准确测量移动载体的角速度和加速度信息。

特点

三轴陀螺仪:

零偏不稳定性最高可达 0.01 º/h(艾伦方差)

零偏重复性:0.1 º/h

角度随机游走: <0.005º/√h.

三轴加速度计:

动态测量范围:±30g

零偏不稳定性: 10ug (艾伦方差);

确保整个温度范围 (-40°C~80°C) 的精度:内置高性能温度校准和补偿算法

低功耗: 2W

通信接口: 1路SPI(从机模式)

应用

高精度姿态测量、稳定性控制、定位

无人机发射系统、卫星天线、目标跟踪系统等的姿态控制

精密平台的姿态测量和控制

导航级MEMS 系统中的导航

土地测量/土地移动测绘系统

铁路列车系统监测和控制等

规格

参数测试条件ABC单位
陀螺仪
测量范围±50±100±200º/s
零偏稳定性10s平滑,1σ0.050.10.1º/h
零偏不稳定性(1σ 25℃)0.010.020.02º/h
随机游走<0.0025<0.005<0.005º/√h
零偏重复性1σ,25℃<0.1<0.1<0.1º/h
25°C 时的标度因数1600008000040000LSB/°/s
标度因数非线性<200<200<300ppm
标度因数重复性<50<50<100ppm
加速度计
测量范围 ±30g
零偏不稳定性艾伦方差10ug
零偏稳定性10s平滑,1σ<50ug
零偏温度系数<20ug/℃
零偏温度滞后<1.5mg
零偏月重复性100ug
标度因数非线性<500ppm
标度因数月重复性<30ppm
带宽100Hz
通信接口
1 路SPI波特率<15MHz
电气规格
电压6-12V
功耗2W
结构特点
尺寸47×44×14mm
重量40g
工作环境
工作温度-40~80
储存温度-55~105


高性能寻北MEMS IMU mems惯性测量单元技术参数

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工作温度 -40~80 ℃
尺寸 47×44×14mm

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