Honeywell 霍尼韦尔 TARS 惯性测量单元

高性能 IMU,-245°/秒 至 +245 °/秒,6 自由度。5 V 和 9 V 至 36 V,外形小巧

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产品详细信息

交通运输姿态基准系统 (TARS-IMU) 是一种封装传感器阵列,用于在重型、越野交通运输等行业的苛刻应用中报告车辆角速率、加速度和倾斜度。

TARS-IMU 通过报告自动化和监控车辆系统和组件的运动所需的关键数据,实现自主车辆表征并提高效率和生产率。

传感器融合算法可以通过车载固件为特定的车辆应用定制,允许针对外来环境和车辆运动过滤运动数据。TARS-IMU 有两种针对不同功率等级的传感器型号,适用于 5V 和 9 V 至 36V 的车辆电源系统。

使用行业标准 CAN J1939 连接传输通信。作为标准,TARS-IMU 在工厂按照航空级别速率表进行校准,以实现设备之间更好的校准一致性。

定制:TARS-IMU可以使用 TARS Configurator Tool (TCT) 软件(在此页面上提供)进行量身定制,以更改选定的参数,例如广播速率、方向、滤波器设置等,从而最好地满足应用需求。这个工具可以创建独特的个性文件,然后将其上载到TARS-IMU进行实施。

差异化优势
  • 灵活。针对特定车辆,板载固件定制TARS-IMU以实现其设计的应用。
  • 耐用。采用顶级密封 (IP67、IP69K),TARS-IMU 坚固耐用,可承受恶劣或重载应用。
  • 方便。TARS-IMU 交付时附带可定制固件,使制造商可在车辆和应用中使用单个零件号。如果乐意,TARS-IMU 可在霍尼韦尔工厂进行预配置,开箱即可立即安装。
为客户创造价值
  • 旨在通过重复动作和复杂任务的自动化,使车辆制造商和最终用户能够提高效率。
  • 在严苛的地形和车辆等级下,实现精准的移动、驱动和引导。
  • 通过监控和引导功能提高安全性,提高操作员的效率。

TARS 惯性测量单元技术参数

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更多规格
盐雾 5% 盐溶液,96 小时
机械冲击 50 g 11 mS 半正弦脉冲,每个方向 3,18 总计,符合 MIL-STD 202,方法 213
EMI/EMC CISPR 25、ISO13766ISO114252-2(200 MHz 至 1 GHz 时为 100 V/m,1 GHz 至 2 GHz 时为 50 V/m)ISO114252-5(10 kHz 至 1 MHz 时为 100 V/m)ISO114252-4(1 MHz 至 400 MHz 时为 100 mA)
热冲击 250 次循环,-40°C 至 85°C,73 分钟驻留时间
随机振动 10 小时,25 Grms,符合 MIL-STD-810,方法 514.7,程序 I,附录 D,目录 20,5 Hz 至 500 Hz(平谱)
电源电压 9 V(最小)至 36 V(最大值);4.5 V(最小)至 5.5 V(最大值)
湿度 根据 MIL-STD-202,方法 106(10 次循环,24 小时/周期)
存储温度 -40°C 至 105°C [-40°F 至 221°F]
密封 IP67,IP69k (DIN40050-1993),装有配对连接器
启动时间 最小 500 ms
供电电流 最大值 100 mA
输出类型 SAEJ1939 CAN 29
系列名称 TARS
工作温度 -40°C 至 85°C [-40°F 至 185°F]
ESD(静电放电) ISO 10605,±8 kV(测试级别,频率)
化学相容性 柴油燃料、液压油、乙二醇、机油、制动液、尿素、石灰溶液、氮磷钾肥料、氢氧化氨、碱性脱脂剂、变速器油、动力转向液和轴油
变量 6 自由度,6 维运动

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TARS 惯性测量单元资源附件
文件名称 大小 操作
Partners Providing Technical Safety and Productivity Solutions 10.08 MB
Sensors and Switches in Front Loaders 2.54 MB
TARS-IMU Sensors for Vehicle Implement Control 467.64 KB
TARS-IMU Sensors for Traction Control and Stabilization 533.67 KB
TARS-IMU Sensor Target Applications 4.23 MB
TARS-IMU Sensors for Wheel Slippage Detection 525.13 KB
TARS in a Wheel Loader/Excavator 7.34 MB
TARS-IMU Sensors for Active Suspension 607.21 KB
TARS-IMU Sensors for Pile Drivers 413.89 KB
TARS-IMU Sensors for Depth Control 619.79 KB
TARS-IMU Sensors for Smart Leveling Hitches 1.21 MB
TARS in Construction Implements 5.40 MB
TARS in a Skid Steer Loader 6.80 MB
Sensors and Switches in Mobile Cranes 1.97 MB
Position Sensors Product Range Guide 4.70 MB
TARS Series Installation Instructions 804.18 KB
TARS Series Datasheet 695.62 KB

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