利科夫 MG-300 MEMS IMU

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产品简介


MG-300系列 MEMS惯性测量模块是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性传感器,可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领域。

MG-300系列惯性测量模块在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计,模块选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。模块内的所有电子元器件实现了100%国产化。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动,三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度,模块内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿,可以长时间保持较高的测量精度。同时,模块采用了加强的结构设计,结构胶粘密封设计等措施,保证产品在恶劣的环境下仍能精确测量载体的角运动和线运动参数,从而为用户提供了高可靠性解决方案。

MG-300系列惯性测量模块可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。针对部分惯性导航应用的特点,陀螺仪可以更换为高精度MEMS陀螺,从而最大程度的满足不同用户的需求。



产品特点


● 高精度的MEMS IMU

● 100%元器件国产化

● 抗过载能力20000g@20ms

● 高性能、小体积、低重量、低功耗

● -45℃到+80℃全温标定补偿

● 1KHz高速采样

● 抗恶劣力学环境

● 具备软件在线升级功能



应用领域


● 恶劣力学和温度条件的制导武器

● 无人机/车/船/艇姿态参考

● 姿态控制



技术参数


MEMS陀螺

型号

MG-300

MG-301

MG-302

量程(°/s)

±500

±500

±500

零位(°/h)

≤30

≤10

≤2

零偏稳定性(°/h,10s平滑)

≤3

≤0.8

≤0.3

零偏不稳定性(°/h,ALLAN)

≤0.5

≤0.15

≤0.05

零偏重复性(°/h)

≤3

≤0.8

≤0.3

标度因数非线性(ppm)

≤100

≤100

≤100

带宽(Hz)

≥100

≥100

≥100

交叉耦合(rad)

≤0.001

≤0.001

≤0.001

分辨率(°/s)

≤0.001

≤0.001

≤0.001

阈值(°/s)

≤0.001

≤0.001

≤0.001

MEMS加速度计

量程(g)

±30

零位(mg)

≤2

零偏稳定性(μg)

≤100

零偏不稳定性(μg)

≤100

零偏重复性(μg,ALLAN)

≤20

标度因数非线性(ppm)

≤300

带宽(Hz)

≥100

交叉耦合(rad)

≤0.001

分辨率(μg)

≤100

阈值(μg)

≤100

电气/机械接口

电源(V)

5±0.2

功率(W)

≤2

启动时间(s)

≤2

通信接口

2路RS-422

更新率(Hz)

200(可定制,最高1000)

尺寸(mm×mm×mm)

Φ56mm×36.5mm

重量(g)

≤300

使用环境

工作温度(℃)

-45~80

存储温度(℃)

-55~85

振动(g,Rms)

13g(rms)

冲击(g)

1000g/1ms(带电),20000g@10ms(不带电,可定制)

可靠性

MTBF(h)

50000


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