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西安精准测控 PA-IMU488B 惯性测量单元（IMU）

惯性测量单元PA-IMU488B

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型号：
PA-IMU488B
类别：
惯性测量单元（IMU）
品牌：
西安精准测控
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西安精准测控

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产品介绍

惯性测量单元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,陀螺零偏稳定性2°/h（Allan），加速度计零偏稳定性50µg（Allan）。可用于精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。

该惯性测量单元，内置GPS/BD单频双模卫星接收机，搭载了三轴磁传感器，同时集成了气压传感器，可实现高度测量。工作模式可在组合导航、AHRS、垂直陀螺等状态下灵活切换。可以满足多种组合导航应用需求，特别适用于无人机、车载导航、水面航行器等各类运动物体的导航及控制。

本产品搭载了自主知识产权的全新组合导航融合算法，可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位，同时也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计，将具备卓越组合导航性能的系统尺寸缩小至空前紧凑，并实现了质量的最小化。

组成与功能

惯性测量单元PA-IMU488B款内置三轴陀螺、三轴加表的用于测量载体的三轴角速率，三轴加速度。通过串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的陀螺、加表数据。

组合导航系统PA-GS488B在惯性测量单元的基础上三轴磁传感器、气压传感器、卫星接收机，并内置了组合导航融合算法。输出融合后的姿态、航向、速度、高度、位置、时钟等信息。

技术参数：

参数		测试条件	最小值	典型值	最大值	单位
陀螺仪	测量范围		±400	±450	—	deg/s
	零偏稳定性	Allan方差	—	2	—	deg /h
	随机游走		—	0.1	—	deg /√h
	零偏重复性	全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C		0.1	0.2	deg/s
	标度因数重复性	全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C		0.2	1	%
	标度因数非线性	FS=450 º/s		0.1	0.2	%FS
	带宽				400	Hz
加速度计	量程			±6	±18	g
	零偏稳定性			0.1		mg
	随机游走			0.02	0.02	m/s/√h
	零偏重复性	全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C		±5		mg
	标度因数重复性	全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C		0.5	1	%
	标度因数非线性			0.1 FS=6g	0.2 FS=18g	%FS
	带宽				200	Hz 3dB
磁力计	动态测量范围		±2.5			gauss
	分辨率			120		uGauss
	噪声密度			50		uGauss
	带宽			200		Hz
气压计	压力范围		450		1100	mbar
	分辨率			0.1		mbar
	绝对测量精度			1.5		mbar
基于外部 GNSS的惯性卫星组合导航精度	航向精度	单GNSS，需机动，RMS		1.0		º
	俯仰、滚动精度	GNSS有效，RMS		0.3		º
	俯仰、滚动精度	GNSS无效，不限时间，RMS		2		º
	位置精度	GNSS有效，单点L1/L2，RMS		1.5		m
	速度精度	GNSS有效，单点L1/L2，RMS		0.15		m/s
通讯接口	1路SPI	波特率			15	MHz
通讯接口	1路UART	波特率	9.6	230.4	921.6	Kbps
电气特性	电压		3.0	3.3	3.6	V
	功耗				1.5	W
	纹波	P-P			100	mV
结构特性	尺寸			44×47×14		mm
结构特性	重量					g
使用环境	工作温度		-40		75	℃
	存储温度		-45		85	℃
	振动			10~2000Hz，3g
	冲击			30g，11ms

应用案例：

空基领域	无人飞行器	航拍摄影	农业植保	光电测探稳定
陆基领域	车载导航	车载卫星通讯	森林、国土监测	高速铁路轨检
海基领域	水文测量	航道检测	船载定位通讯	无人水面航行器