产品介绍
一、产品介绍:
增强型组合导航系统PA-GS02,是一款基于高精度惯性平台,融合了差分GPS,支持RTK的组合导航系统。系统实现差分动态、准确定向,RTK厘米级定位,高精度姿态测量等功能。
组合导航融合算法,稳定、成熟。快速对准、快速响应、快速收敛。三姿态稳定可靠,定位快速准确。算法优化了GNSS遮挡、多路径干扰等情况的设计。可满足街道、码头、森林、峡谷等复杂地形的导航应用。
二、产品特点:
※ 三系统6频GNSS、高跟踪灵敏度
※ 可靠准确的航向输出
※ 实时RTK、厘米级定位
※ 支持里程计、DVL等多信号融合
※ 支持数
据存储及后处理应用
三、应用领域:
空基领域 : 无人飞行器 航拍摄影 农业植保 光电探测稳定
陆基领域:车载导航 车载卫星通讯 森林国土监测 高速铁路轨检
海基领域 :水文测量 航道检测 船载定位通信 无人睡眠航行器
技术参数:
性能指标(典型值) | ||||
型号 | PA-GS02A | PA-GS02B | ||
航向 | 航向(1m基线) | 0.2° | ||
航向(2m基线) | 0.1° | |||
航向精度(L1/B1单点) | 0.3° | |||
水平位置 | 单点L1/L2 | 1.2m RMS | ||
RTK: | 1cm+1ppm | |||
高程精度 | 单点 | 1.5m RMS | ||
姿态 | 动态 | 0.3°(RMS) | 0.1°(RMS) | |
速度 | 三方向 | 0.03m / s(RMS) | 0.03m / s(RMS) | |
陀螺仪 | 量程 | ±450(可选900) | ±300(可选800) | |
零偏稳定性 | 10 °/h(阿伦方差-@25℃) | 4.5 °/h(阿伦方差-@25℃) | ||
加速度计 | 量程 | ±6(±15可选) | ±5 (±10可选) | |
零偏稳定性 | 5mg | 1mg | ||
接收机 | GPS\ GLONASS | L1,L2 | ||
Beidou | B1,B2 | |||
Galileo | E1,E5b | |||
输出频率 | 5Hz | |||
磁传感器 | 量程 | 6Gauss | ||
分辨率 | 120uGauss | |||
高度计 | 量程 | 10mbar-1200mbar | ||
测量精度 | 1.5mbar | |||
电气接口 | ||||
电源 | 供电范围 | 9V~30V | ||
功耗 | <3W | |||
通讯 | 通讯方式 | RS-422/RS-232/TTL | ||
更新率 | 数据更新率(IMU) | 100~400 | ||
数据更新率(姿态) | 100~400 |
产品替代
资料下载
文件名称 | 大小 | 操作 |
---|---|---|
2019051509491353489 | 4.05 MB | 下载 |
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