西安精准测控 (RTK) PA-GS02 MEMS组合导航

增强型组合导航(RTK) PA-GS02

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一、产品介绍:


增强型组合导航系统PA-GS02,是一款基于高精度惯性平台,融合了差分GPS,支持RTK的组合导航系统。系统实现差分动态、准确定向,RTK厘米级定位,高精度姿态测量等功能。

组合导航融合算法,稳定、成熟。快速对准、快速响应、快速收敛。三姿态稳定可靠,定位快速准确。算法优化了GNSS遮挡、多路径干扰等情况的设计。可满足街道、码头、森林、峡谷等复杂地形的导航应用。



二、产品特点:


※ 三系统6频GNSS、高跟踪灵敏度

※ 可靠准确的航向输出

※ 实时RTK、厘米级定位

※ 支持里程计、DVL等多信号融合

※ 支持数

据存储及后处理应用



三、应用领域:


空基领域 : 无人飞行器 航拍摄影 农业植保 光电探测稳定

陆基领域:车载导航                 车载卫星通讯         森林国土监测          高速铁路轨检

海基领域 :水文测量                航道检测               船载定位通信           无人睡眠航行器



技术参数:


                                性能指标(典型值)

                                型号

                                PA-GS02A

                                PA-GS02B

                                航向

                                航向(1m基线)

                                0.2°

                                航向(2m基线)

                                0.1°

                                航向精度(L1/B1单点)

                                0.3°

                                水平位置

                                单点L1/L2

                                1.2m RMS

                                RTK:

                                1cm+1ppm

                                高程精度

                                单点

                                1.5m RMS

                                姿态

                                动态

                                0.3°(RMS)

                                0.1°(RMS)

                                速度

                                三方向

                                0.03m / s(RMS)

                                0.03m / s(RMS)

                                陀螺仪

                                量程

                                ±450(可选900)

                                ±300(可选800)

                                零偏稳定性

                                10 °/h(阿伦方差-@25℃)

                                4.5 °/h(阿伦方差-@25℃)

                                加速度计

                                量程

                                ±6(±15可选)

                                ±5 (±10可选)

                                零偏稳定性

                                5mg

                                1mg

                                接收机

                                GPS\ GLONASS

                                L1,L2

                                Beidou

                                B1,B2

                                Galileo

                                E1,E5b


                                输出频率

                                5Hz

                                磁传感器

                                量程

                                6Gauss

                                分辨率

                                120uGauss

                                高度计

                                量程

                                10mbar-1200mbar

                                测量精度

                                1.5mbar

                                电气接口

                                电源

                                供电范围

                                9V~30V

                                功耗


                                <3W

                                通讯

                                通讯方式

                                RS-422/RS-232/TTL

                                更新率

                                数据更新率(IMU)

                                100~400

                                数据更新率(姿态)

                                100~400




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